Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Barber Castaño, Ramon Ignacio rbarber@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 22
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 41
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 36
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 1
A Biologically Inspired Architecture for an Autonomous and Social Robot
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Castro Gonzalez, Alvaro
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development (p. 232-246) - 9/2011
https://doi.org/10.1109/tamd.2011.2112766 Ver en origen
- EISSN 1943-0612
- ISSN 1943-0604
Algorithm for the Evaluation of Imperfections in Auto Bodywork Using Profiles from a Retroreflective Image
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Zwilling, Valerie
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Sensors (p. 2476-2488) - 2/2014
https://doi.org/10.3390/s140202476 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Object Detection Techniques Applied on Mobile Robot Semantic Navigation
- Astua Elizondo, Carlos Jose
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
- Jardon Huete, Alberto
Sensors (p. 6734-6758) - 1/4/2014
https://doi.org/10.3390/s140406734 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Algorithm for Graph Visibility Obtainment from a Map of Non-Convex Polygons
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Jardon Huete, Alberto
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (p. 150-170) - 4/2014
- ISSN 2278-0149
System for the evaluation and classification of imperfections in auto bodywork
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Zwilling, Valerie
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Advances in Automobile Engineering - 12/2015
https://doi.org/10.4172/2167-7670.1000126 Ver en origen
- ISSN 2167-7670
Design of an infrared imaging system for robotic inspection of gas leaks in industrial environments
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Rodriguez Conejo, Miguel Angel
- Melendez Sanchez, Juan
- Garrido Bullon, Luis Santiago
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-12) - 3/2015
https://doi.org/10.5772/60058 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
A hardware-software approach for design and control of mechatronics devices
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Castejon Sisamon, Cristina
- Flores Caballero, Antonio
- Rubio Alonso, Higinio
International Journal of Research in Engineering and Science (p. 68-80) - 10/2016
- EISSN 2320-9364
- ISSN 2320-9356
Object detection applied to indoor environments for mobile robot navigation
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Gomez Blazquez, Clara
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Sensors - 1/7/2016
https://doi.org/10.3390/s16081180 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
A semantic labeling of the environment based on what people do
- Crespo Herrero, Jonathan
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Sensors (p. 1-21) - 1/1/2017
https://doi.org/10.3390/s17020260 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
A topological navigation system for indoor environments based on perception events
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-12) - 22/1/2017
https://doi.org/10.1177/1729881416678134 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 17298806
Este/a investigador/a no tiene libros.
Desarrollo de un sistema de detección de caras y gestos para el robot personal Maggie. In: Robots personales y asistenciales
- Pacheco Goñi, Raquel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Robots personales y asistenciales (p. 77-96) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Egido Garcia, Veronica
Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009
Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)
- ISBN 978-3-540-89932-7
Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011
Editor: CRC PRESS
- ISBN 978-1-4398-0287-8
Robots sociales. In: Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva (p. 145-166) - 1/2013
Editor: Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid
- ISBN 978-84-695-7212
An Approach on Remote Laboratories using Matlab Web Server and Easy Java Simulations
- Crespo, R
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
6th International Technology, Education and Development Conference (p. 6408-6417) - 2012
- ISBN 978-84-615-5563-5
Design and implementation of software components for a remote laboratory
- Fernandez Muñoz, Javier
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Carretero Perez, Jesus
7th International Technology, Education and Development Conference (INTED 2013) (p. 6448-6458) - 2013
Editor: IATED
- ISBN 978-84-616-2661-8
Adaptive control of a DC motor for educational practices.
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Rodriguez Rosa, David
- Garrido Bullon, Luis Santiago
ACE2013 - the 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education (p. 244-249) - 2013
- ISBN 978-3-902823-4
An android interface for an arduino based robot for teaching in robotics
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
- Rodriguez, K.
6th International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2013) - 2013
Editor: IATED
- ISBN 978-84-616-3847-5
Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva. Aplicación en navegación
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
XI Workshop Robocity 2030: Robots Sociales. Leganés 14 de marzo de 2013 (p. 145-166) - 2013
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-695-7212-2
Control practices using simulink with Arduino as low cost hardware
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Horra Köllmer, De La, Mario
- Crespo Herrero, Jonathan
10th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE2013) (p. 250-255) - 2013
- ISBN 978-3-902823-43
Adaptive Control of a Pneumatic System for Educational Practices
- Rodriguez Rosa, David
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
INTED2014: the 8th International Technology, Education and Development Conference (p. 4218-4226) - 2014
- ISBN 978-84-616-8412-0
Design and development of a wireless emergency start and stop system for robots
- Garcia Godoy, David
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
ICINCO 2014: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (p. 223-230) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-989-758-040-6
Detecting Objects for Indoor Monitoring and Surveillance for Mobile Robots
- Astua Elizondo, Carlos Jose
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
EST-2014: International Conference on Emerging Security Technologies (p. 124-129) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/est.2014.35 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-6584-7
Mobile Robotics Teaching Using Arduino and ROS
- Vilches, Ruben
- Martinez, Iñigo
- Gonzalez, Luisa
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
7th International Conference of Education, Research and Innovation (p. 827-833) - 2014
Editor: IATED ACADEMY
- ISBN 978-84-617-2484-0
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
DPI2010-11414-E - FUTUWS: Future Worksite
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Ejecución: 01-02-2011 - 30-06-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
DPI2011-26980 - Aplicaciones de los robots sociales
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Valero Gomez, Alberto
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
- Salichs San Jose, Esther
Ejecución: 01-01-2012 - 31-12-2015
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
FP7-ICT-601033 - MONARCH: Multi-Robot Cognitive Systems Operating in Hospitals
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Sanz Feito, Javier
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Perez Encinar, Irene
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 01-02-2013 - 31-03-2016
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
RTC-2014-3070-5 - Sistema de prensión. automático de piezas revueltas en un contenedor PAPREC.
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
Ejecución: 03-02-2014 - 30-04-2017
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Núm. Pedido A9744587G - Especificación técnica para desarrollo de programa formativo para programación y control de Robots
- Jardon Huete, Alberto
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 28-11-2014 - 27-01-2015
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
DPI2014-53525-C3-3-R - Extensión de las capacidades cognitivas y semánticas a la navegación de robots en entorno de exteriores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Especificación Técnica curso robótica avanzada para ingenieros de proceso y soporte a taller, Robotics Training 2016
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Ejecución: 18-04-2016 - 29-07-2016
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
Especificación técnica para desarrollo de programa formativo de mecatrónica. Nº pedido A9750659G
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 29-04-2016 - 29-07-2016
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
Cátedra WRG Robots y Tecnología
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2018
Tipo: Regional
Financiado por: WORLD REAL GAMES, S.L.
FECYT CC/2016/127 - AYUDATUSSENTIDOS: Pulsera para mejorar la vida de personas con dificultad auditiva
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Galli, Marina
- Diego Lopez, Ximena De
Ejecución: 27-12-2017 - 26-12-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: FUNDACION ESPAÑOLA DE CIENCIA Y TECNOLOGIA F.S.P.
Diseño de software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
2010
Fecha de defensa: 20-07-2010
Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid
Real-time fluid simulations under smoothed particle hydrodynamics for coupled kinematic modelling in robotic applications
- LEGRAND, MATHIEU (Autor o Coautor)
- Ramón I (Director)
- Mathieu Legrand (Director)
- Lourdes Muñoz Gómez (Director) Doctorando: Gabriel Camporredondo Diaz
1/1/2021
Fecha de defensa: 25-02-2021
- iMarina
- UC3M
Hybrid Mapping for Static and Non-static Indoor Environments
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Gomez Blazquez, Clara
Fecha de defensa: 10-06-2021
Scene Understanding for Autonomous Robots Operating in Indoor Environments
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Martinez Mozos, Oscar
Fecha de defensa: 14-06-2021
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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