Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Barber Castaño, Ramon Ignacio rbarber@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 22
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 41
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 36
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 1
Intensity-Based Identification of Reflective Surfaces for Occupancy Grid Map Modification
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
IEEE Access (p. 23517-23530) - 3/2023
10.1109/access.2023.3252909 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
Multi-LiDAR Mapping for Scene Segmentation in Indoor Environments for Mobile Robots
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
- Mora Velasco, Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Sensors (p. 3690-3710) - 5/2022
https://doi.org/10.3390/s22103690 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Geometrically Constrained Path Planning for Robotic Grasping with Differential Evolution and Fast Marching Square
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ROBOTICA (p. 1-19) - 4/2022
10.1017/s0263574722000224 Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 0263-5747
Sensor Fusion for Social Navigation on a Mobile Robot Based on Fast Marching Square and Gaussian Mixture Model
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Mendez Garcia, Alberto
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Sensors (p. 1-26) - 11/2022
https://doi.org/10.3390/s22228728 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A Multirobot System in an Assisted Home Environment to Support the Elderly in Their Daily Lives
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Ortiz, Francisco J.
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Calatrava Nicolas, Francisco M.
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Vera Repullo, Jose Alfonso
- Roca Gonzalez, Joaquin
- Mendez, Inmaculada
- Martinez Mozos, Oscar
Sensors (p. 1-28) - 10/2022
https://doi.org/10.3390/s22207983 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
RuVa: A Runtime Software Variability Algorithm
- Valdezate, Alejandro
- Capilla, Rafael
- Crespo, Jonathan
- Barber, Ramon;
IEEE Access (p. 52525-52536) - 1/1/2022
10.1109/access.2022.3175505 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
- ISSN 21693536
Change detection using weighted features for image-based localization
- Dernera, Erik
- Gomez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Babuška, Robert
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-14) - 1/2021
https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103676 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Object-based pose graph for dynamic indoor environments
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Derner, Erik
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Babuska, Robert
IEEE Robotics and Automation Letters (p. 5401-5408) - 10/2020
https://doi.org/10.1109/lra.2020.3007402 Ver en origen
- ISSN 2377-3766
Semantic information for robot navigation: a survey
- Crespo Herrero, Jonathan
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Martinez Mozos, Oscar
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Applied Sciences (p. 1-28) - 1/1/2020
https://doi.org/10.3390/app10020497 Ver en origen
- ISSN 20763417
A Kinematic Controller for Liquid Pouring between Vessels Modelled with Smoothed Particle Hydrodynamics
- Camporredondo, Gabriel
- Barber, Ramon
- Legrand, Mathieu
- Munoz, Lourdes;
Applied Sciences-Basel (p. 1-21) - 1/12/2019
10.3390/app9235007 Ver en origen
- ISSN 20763417
Este/a investigador/a no tiene libros.
Robots sociales. In: Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva (p. 145-166) - 1/2013
Editor: Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid
- ISBN 978-84-695-7212
Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011
Editor: CRC PRESS
- ISBN 978-1-4398-0287-8
Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Egido Garcia, Veronica
Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009
Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)
- ISBN 978-3-540-89932-7
Desarrollo de un sistema de detección de caras y gestos para el robot personal Maggie. In: Robots personales y asistenciales
- Pacheco Goñi, Raquel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Robots personales y asistenciales (p. 77-96) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
HIMTAE: Sistema heterogéneo multirobot para ayuda de personas mayores en un ambiente asistido en el hogar
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Ortiz, Francisco
- Calatrava, Francisco Miguel
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Vera, Jose Alfonso
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Roca Gonzalez, Joaquin
- Jimenez, Manuel
- Mendez, Inmaculada
- Ruiz Esteban, Cecilia
- Martinez Mozos, Oscar
XII Jornadas Nacionales de Robótica (p. 106-117) - 2022
- ISBN 978-84-09-41095-8
Coordinación de niveles geométrico y topológico para el paso de puertas de un robot móvil bimanipulador
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
XLIII Jornadas de Automática (p. 770-776) - 2022
10.17979/spudc.9788497498418.0770 Ver en origen
- ISBN 978-84-9749-841-8
Learning how path planning algorithms work
- Prados Carrasco, Adrian
- Mora Velasco, Alicia
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
16th International Technology, Education and Development Conference (p. 1307-1316) - 2022
10.21125/inted.2022.0395 Ver en origen
- ISBN 978-84-09-37758-9/2340-1079
Topo-Geometric Mapping Based on Voronoi Diagrams and Bounding Polygons
- Mora Velasco, Alicia
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) (p. 105-110) - 2022
Segmenting Maps by Analyzing Free and Occupied Regions with Voronoi Diagrams
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (p. 395-402) - 2022
10.5220/0011141600003271 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-585-2/2184-2809
Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution
- Prados Carrasco, Adrian
- Mora Velasco, Alicia
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
XLIII Jornadas de Automática - 2022
Searching for objects in human living environments based on relevant inferred and mined priors*
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Durner, Maximiliam
- Gomez Blazquez, Clara
- Grixa, Iris
- Teikmanis, Oskars
- Marton, Zoltan Csaba
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings (p. 1-7) - 2021
Editor: IEEE Computer Society.
10.1109/ecmr50962.2021.9568792 Ver en origen
- ISBN 978-1-6654-1213-1
Teaching Robot Planners Using A Practical Approach
- Mora Velasco, Alicia
- Sanchez Blazquez, Ruben
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
15th annual International Technology, Education and Development Conference (p. 2222-2230) - 2021
10.21125/inted.2021.0478 Ver en origen
- ISBN 978-84-09-27666-0/2340-1079
Robotic Arm Platform development for educational purposes
- Sanchez Blazquez, Ruben
- Mora Velasco, Alicia
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
14th annual International Conference of Education, Research and Innovation (p. 1307-1316) - 2021
10.21125/iceri.2021.0375 Ver en origen
- ISBN 978-84-09-34549-6/2340-1095
Course Content for Learning GPU Programming
- Campo Redondo, Gabriel
- Muñoz, L.
- Legrand, Mathieu
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
ICERI2020: 13th annual International Conference of Education, Research and Innovation (p. 5184-5187) - 2020
Editor: IATED ACADEMY
10.21125/iceri.2020.1125 Ver en origen
- ISBN 978-84-09-24232-0
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
DPI2008-01109 - Una nueva aproximación a los Robots Sociales
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Valero Gomez, Alberto
- Ramey, Arnaud Andre Antoine
Ejecución: 01-01-2009 - 31-03-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
TEC2008-02740-E - Solicitud del Proyecto: Supporting human-robot teams in dynamic and challenging environments: towards working with the machines
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Ejecución: 11-07-2008 - 17-12-2009
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
DPI2008-02741-E - Solicitud de Proyecto: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
Ejecución: 18-12-2008 - 17-12-2009
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Diaz Cabrera, Julio César
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Martin Monar, Fernando
- Khamis, Alaa Mohamed
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Pierro, Paolo
Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica
- Sanjurjo Rivo, Manuel
- Soler Arnedo, Manuel Fernando
Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007
Tipo: Nacional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
Hybrid Mapping for Static and Non-static Indoor Environments
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Gomez Blazquez, Clara
Fecha de defensa: 10-06-2021
Scene Understanding for Autonomous Robots Operating in Indoor Environments
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Martinez Mozos, Oscar
Fecha de defensa: 14-06-2021
Arquitectura y diseño de un sistema completo de<br/> navegación semántica. Descripción de su ontología y gestión de conocimiento.
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
Fecha de defensa: 16-06-2017
Real-time fluid simulations under smoothed particle hydrodynamics for coupled kinematic modelling in robotic applications
- LEGRAND, MATHIEU (Autor o Coautor)
- Ramón I (Director)
- Mathieu Legrand (Director)
- Lourdes Muñoz Gómez (Director) Doctorando: Gabriel Camporredondo Diaz
1/1/2021
Fecha de defensa: 25-02-2021
- iMarina
- UC3M
Diseño de software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
2010
Fecha de defensa: 20-07-2010
Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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