Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Monje Micharet, Concepcion Alicia cmonje@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 51
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 31
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 46
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
Fractional order fuzzy-PID control of a combined cycle power plant using Particle Swarm Optimization algorithm with an improved dynamic parameters selection
- Haji Haji, Vahab
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
APPLIED SOFT COMPUTING (p. 256 -264) - 9/2017
https://doi.org/10.1016/j.asoc.2017.04.033 Ver en origen
- EISSN 1872-9681
- ISSN 1568-4946
Humanoid Robot RH-1 for Collaborative Tasks: A Control Architecture for Human-Robot Cooperation
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Applied Bionics and Biomechanics (p. 225-234) - 12/2008
https://doi.org/10.1080/11762320902789863 Ver en origen
- EISSN 1754-2103
- ISSN 1176-2322
Functional evaluation of ASIBOT: A new approach on portable robotic system for disabled people
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Applied Bionics and Biomechanics (p. 85-97) - 2/2012
https://doi.org/10.3233/abb-2011-0045 Ver en origen
- EISSN 1754-2103
- ISSN 1176-2322
Open solution for humanoid attitude estimation through sensory integration and extended kalman filtering
- Pierro, Paolo
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Mansard, Nicolas
- Soueres, Philippe
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Automatika (p. 9-20) - 2/2015
https://doi.org/10.7305/automatika.2015.04.593 Ver en origen
- EISSN 1848-3380
- ISSN 0005-1144
Tuning and Auto-Tuning of Fractional Order Controllers for Industry Applications
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Vinagre, Blas M.
- Feliu, Vicente
- Chen, Yangquan
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (p. 798-812) - 7/2008
https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2007.08.006 Ver en origen
- EISSN 1873-6939
- ISSN 0967-0661
Fractional Control of a Humanoid Robot Reduced Model with Model Disturbances
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 445-459) - 1/2016
https://doi.org/10.1080/01969722.2016.1187031 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
A Study for the Application of Automated Planning to Mobile Assistive Robots
- Brea, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garcia Olaya, Angel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 512-529) - 8/2014
https://doi.org/10.1080/01969722.2014.945310 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
UAVs mission planning with imposition of flight level through fast marching square
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 102-113) - 1/2017
https://doi.org/10.1080/01969722.2016.1263521 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
TEO: Full-Size Humanoid Robot Design Powered by a Fuel Cell System
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Jardon Huete, Alberto
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Muñoz, D
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 163-180) - 3/2012
https://doi.org/10.1080/01969722.2012.659977 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
Whole-Body Balance Control of a Humanoid Robot in Real Time Based on ZMP Stability Regions Approach
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 521-537) - 1/2018
https://doi.org/10.1080/01969722.2018.1552858 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
Control of a soft robotic link using a fractional-order controller. In: Handbook of Fractional Calculus with Applications
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Deutschmann, Bastian
- Ott, Christian
Handbook of Fractional Calculus with Applications (p. 321-338) - 1/2019
Editor: De Gruyter
https://doi.org/10.1515/9783110571745-014 Ver en origen
- ISBN 978-3-11-057174-5
Fractional-Order PID. In: PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches
- Vinagre, Blas M.
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches (p. 465-493) - 12/2012
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-1-4471-2424-5
Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal. In: Robocity2030
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Staroverov, Pavel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pierro, Paolo
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robocity2030 - 9/2008
Editor: GRAFILUR,
- ISBN 978-84-691-3824
Full-Size Humanoid Robot TEO: Design Attending Mechanical Robustness and Energy Consumption
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Muñoz, Delia
11th IEEE-RAS Interntaional Conference on Humaniid Robots; Humanoids 2011 (p. 325-330) - 2012
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/humanoids.2011.6100835 Ver en origen
- ISBN 978-1-61284-866-2
Estimation for Humanoid Robots using sensorial Intefration and Extended Kalman Filtering
- Pierro, Paolo
- Mansard, Nicolas
- Soueres, Philippe
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
12 Workshop Percetion in Robotics - 2012
Cognitive model framework for learning and adaptation of robot skills to task constraints
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
12th Workshop RoboCity2030. Robótica Cognitiva (p. 47-66) - 2013
Editor: UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA (UNED)
- ISBN 978-84-695-8175-9
Generation and adaptation of robot skills models
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (p. 173-178) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/humanoids.2014.7041356 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-7174-9
Fractional Order Control of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Liceaga Castro, Eduardo
- Liceaga Castro, Jesus
17th IFAC World Congress, 2008 - 2008
- ISBN 978-3-902661-00-5
A robust control method for the elbow of the humanoid robot TEO based on a fractional order controller
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martin Monar, Fernando
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 6378-6383) - 2019
Editor: IEEE Press
https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593732 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-8094-0
H¿ Robust Control Design for a Combined Cycle Power Plant
- Haji Haji, V.
- Fekih, A.
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
2019 IEEE PES GTD Grand International Conference and Exposition Asia, GTD Asia 2019 (p. 384-389) - 2019
10.1109/gtdasia.2019.8716022 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-7434-5
Robust motion control of a soft robotic system Using fractional order control
- Deutschmann, Bastian
- Ott, Christian
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2017) (p. 147-155) - 2017
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_17 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-61275-1
Arquitectura de control para la colaboración hombre-humanoide
- Pierro, Paolo
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pabón, L.
- Pérez, C.
- Staroverov, Pavel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
4º Workshop RoboCity2030, Robots personales y asistenciales (p. 183-191) - 2008
- ISBN 978-84-691-3824
Modelado y control del robot humanoide RH-1 mediante el modelo del péndulo invertido simple
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Liceaga Castro, Eduardo
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Staroverov, Pavel
- Pierro, Paolo
- Pérez, C.
- Pabón, L.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
4º Workshop Robots Personales y Asistenciales, RoboCity2030 - 2008
- ISBN 978-84-691-3824-3
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Diseño y fabricación de piezas mediante impresora 3D
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Ejecución: 04-11-2018 - 03-12-2018
Tipo: Regional
Financiado por: FUNDACION ESPAÑOLA DE CIENCIA Y TECNOLOGIA F.S.P.
FP7-ICT-601033 - MONARCH: Multi-Robot Cognitive Systems Operating in Hospitals
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Sanz Feito, Javier
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Perez Encinar, Irene
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 01-02-2013 - 31-03-2016
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
Control de un eje de locomoción de un vehículo Rover para exploración en Marte
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Ejecución: 22-06-2016 - 30-12-2016
Tipo: Regional
Financiado por: THALES ALENIA SPACE ESPAÑA, S.A.
CCG10-UC3M/DPI-5605 - Implementación de un sistema de tomada de decisión en la plataforma robótica MAGGIE
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garcia Godoy, David
- Herrero Perez, David
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Daraoui, Nawal
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Bensalah, Choukri
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Burrus, Nicolas
Ejecución: 01-01-2011 - 29-02-2012
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
IND2020/IND-17396 - Desarrollo de articulaciones blandas para aplicaciones robóticas.
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Ejecución: 01-02-2021 - 31-01-2024
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
Robot skills adaptation of learned models with task constraints
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 27-10-2014
Unmanned aerial vehicle mission planning based on fast marching square planner and differential evolution
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Perez, Veronica
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 26-09-2018
Stabilizer Architecture for Humanoid Robots Collaborating With Humans
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Pierro, Paolo
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 12-06-2012
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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