Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Monje Micharet, Concepcion Alicia cmonje@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 51
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 31
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 46
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
A graphical tuning method for fractional order controllers based on iso-slope phase curves
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ISA TRANSACTIONS (p. 296-307) - 10/2020
https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.05.045 Ver en origen
- EISSN 1879-2022
- ISSN 0019-0578
Iso-m based adaptive fractional order control with application to a soft robotic neck
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Copaci, Dorin Sabin
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE Access (p. 198964-198976) - 11/2020
https://doi.org/10.1109/access.2020.3035450 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
Design of Fractional Order Controllers Using the PM Diagram
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martin Monar, Fernando
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Mathematics (p. 2022) - 11/2020
https://doi.org/10.3390/math8112022 Ver en origen
- ISSN 2227-7390
SMA-Driven Soft Robotic Neck: Design, Control and Validation
- Copaci, Dorin Sabin
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Gonzalez, Ignacio
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
IEEE Access (p. 199492-199502) - 11/2020
https://doi.org/10.1109/access.2020.3035510 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
Coverage mission for UAVs using differential evolution and fast marching square methods
- Gonzalez Perez, Veronica
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (p. 18-29) - 2/2020
https://doi.org/10.1109/maes.2020.2966317 Ver en origen
- EISSN 1557-959X
- ISSN 0885-8985
Test bench for evaluation of a soft robotic link
- Mena Lopez, Lisbeth Karina
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Frontiers in Robotics and AI (p. 1-15) - 3/2020
https://doi.org/10.3389/frobt.2020.00027 Ver en origen
- EISSN 2296-9144
UAVs formation approach using fast marching square methods
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lopez, Lourdes
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (p. 36-46) - 5/2020
https://doi.org/10.1109/maes.2020.2978959 Ver en origen
- EISSN 1557-959X
- ISSN 0885-8985
Editorial: Advances in Soft Robotics Based on Outputs From IROS 2018
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Laschi, Cecilia
Frontiers in Robotics and AI (p. 1-2) - 8/2020
https://doi.org/10.3389/frobt.2020.00124 Ver en origen
- EISSN 2296-9144
Adaptive model predictive control design for the speed and temperature control of a V94.2 gas turbine unit in a combined cycle power plant
- Haji Haji, Vahab
- Fekih, Afef
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Asfestani, Ramin Fakhri
Energy (p. 1-16) - 9/2020
https://doi.org/10.1016/j.energy.2020.118259 Ver en origen
- EISSN 1873-6785
- ISSN 0360-5442
Iso-damping fractional-order control for robust automated car-following
- Flores, Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Milanes, Vicente
- Lu, Xiao-yun
Journal of Advanced Research (p. 181-189) - 9/2020
https://doi.org/10.1016/j.jare.2020.05.013 Ver en origen
- ISSN 2090-1232
Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal. In: Robocity2030
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Staroverov, Pavel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pierro, Paolo
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robocity2030 - 9/2008
Editor: GRAFILUR,
- ISBN 978-84-691-3824
Fractional-Order PID. In: PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches
- Vinagre, Blas M.
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches (p. 465-493) - 12/2012
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-1-4471-2424-5
Control of a soft robotic link using a fractional-order controller. In: Handbook of Fractional Calculus with Applications
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Deutschmann, Bastian
- Ott, Christian
Handbook of Fractional Calculus with Applications (p. 321-338) - 1/2019
Editor: De Gruyter
https://doi.org/10.1515/9783110571745-014 Ver en origen
- ISBN 978-3-11-057174-5
Modelado y control del robot humanoide RH-1 mediante el modelo del péndulo invertido simple
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Liceaga Castro, Eduardo
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Staroverov, Pavel
- Pierro, Paolo
- Pérez, C.
- Pabón, L.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
4º Workshop Robots Personales y Asistenciales, RoboCity2030 - 2008
- ISBN 978-84-691-3824-3
Modelling and Control of the Humanoid Robot RH-1 for Collaborative Tasks
- Pierro, Paolo
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
8th IEEE RAS/RSJ Conference on Humanoids Robots - 2008
Robot Humanoide RH-1 Como Asistente Personal
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Staroverov, Pavel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pierro, Paolo
- Pérez, C.
- Pabón, L.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
4º Workshop Robots Personales y Asistenciales, RoboCity2030 - 2008
- ISBN 978-84-691-3824-3
Arquitectura de control para la colaboración hombre-humanoide
- Pierro, Paolo
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pabón, L.
- Pérez, C.
- Staroverov, Pavel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
4º Workshop RoboCity2030, Robots personales y asistenciales (p. 183-191) - 2008
- ISBN 978-84-691-3824
Control de la caminata del Robot Humanoide RH-1
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Liceaga Castro, Eduardo
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Staroverov, Pavel
- Pierro, Paolo
- Pérez, C.
- Pabon, Luis
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXIX Jornadas de Automática - 2008
Fractional Order Control of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Liceaga Castro, Eduardo
- Liceaga Castro, Jesus
17th IFAC World Congress, 2008 - 2008
- ISBN 978-3-902661-00-5
Towards an Enabling Multimodal Interface for an Assistive Robot
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Bonsignorio, Fabio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Workshop on Multimodal Human-Robot Interfaces, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - 2010
Modelling and simulation of the humanoid robot HOAP-3 in the OpenHRP3 platform
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pierro, Paolo
- Ramos Cambero, Tamara
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
III Workshop ROBOT 2011: Robótica Experimental at European Robotics Week 2011 (p. 105-112) - 11/2011
https://doi.org/10.1080/01969722.2013.832095 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISBN 978-84-615-6787-4
- ISSN 0196-9722
SULTAN: Simultaneous User Learning and Task Execution, and its Application in Assistive Robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Bonsignorio, Fabio
- Stoelen, Martin Fodstad
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Workshop on New and Emerging Technologies in Assistive Robotics at 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) (p. 6-8) - 2011
Full-Size Humanoid Robot TEO: Design Attending Mechanical Robustness and Energy Consumption
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Muñoz, Delia
11th IEEE-RAS Interntaional Conference on Humaniid Robots; Humanoids 2011 (p. 325-330) - 2012
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/humanoids.2011.6100835 Ver en origen
- ISBN 978-1-61284-866-2
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
Subcontratación PROFIT 2006 - Proyecto de Investigación y Desarrollo de Nuevas Tecnologías en Métodos Mecánicos de Excavación, Tuneladoras, Sistemas de Guiado y Simulador de Operaciones
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
Ejecución: 01-01-2006 - 26-11-2008
Financiado por: DRAGADOS S.A.
S-0505/DPI/0176 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de los ciudadanos en áreas metropolitanas. (roboticslab-UC3M)
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Egido Garcia, Veronica
- Padron Napoles, Victor Manuel
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Diaz Cabrera, Julio César
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Fernandez Infante, Diego
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martin Monar, Fernando
- Rodriguez Gonzalez, Miguel Angel
- Rivero Albarran, Dulce Milagro
- Pardos Gotor, Jose Manuel
- Khamis, Alaa Mohamed
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Perez De La Fuente, Carlos
- Nuñez Mora, Jose Luis
- Cobos Garcia, Luis Felipe
- Viedma Astudillo, Miguel
- Palencia Lopez, Raul
- Plaza Rodriguez, Raul
- Montoiro Peinado, Sergio
- Gonzalez De La Vega, Carlos
- Zafra Tuñon, Paloma
- Silles Mclaney, Eduardo
- Herrero Perez, David
- Villagra Serrano, Jorge
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Liceaga Castro, Eduardo
- Pierro, Paolo
- Solanas Martin, Sara
- Daraoui, Nawal
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Bensalah, Choukri
- Bracho De Rodriguez, Maritza
- Alonso Martin, Fernando
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Pabon, Luis
- Vadillo Muñoz, Julio
- Olmo Acebes, Daniel Del
- Alvarez Paramio, Jose
- García Quiroz, Fernando
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Sanctis Gil, Lukas De
- Rascon Crespo, Juan Francisco
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
FP6-IST-2006-034002 - ROBOT@CWE - Advanced robotic systems in future collaborative working environments
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Staroverov, Pavel
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Herrero Perez, David
- Villagra Serrano, Jorge
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Pierro, Paolo
- Pabon, Luis
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
Ejecución: 01-11-2006 - 31-10-2009
Tipo: Interno
Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY
DPI2007-29011-E - ROBOT@CWE - Ayuda Complementaria Cofinanciación MEC
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Staroverov, Pavel
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Pierro, Paolo
Ejecución: 01-11-2006 - 15-12-2009
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE
DPI2007-29023-E - Ayuda Complementaria Cofinanciación MEC-I3CON
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Staroverov, Pavel
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Plaza Rodriguez, Raul
- Liceaga Castro, Eduardo
- Pierro, Paolo
Ejecución: 01-10-2006 - 08-04-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE
FP6-NMP2-CT-2006-026771 - I3CON:Industrialised, Integrated, Intelligent Construction
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Staroverov, Pavel
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Plaza Rodriguez, Raul
- Gonzalez De La Vega, Carlos
- Zafra Tuñon, Paloma
- Villagra Serrano, Jorge
- Pierro, Paolo
- Solanas Martin, Sara
- Bravo Acin, Antonio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Pabon, Luis
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Rodriguez Pearson, Raul
- Stoelen, Martin Fodstad
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2010
Tipo: Europeo
Financiado por: COMISION EUROPEA RESEARCH DIRECTORATE-GENERAL
DPI2007-60311 - Cooperación activa de robots humanoides y humanos en entornos colaborativos de trabajo.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Pardos Gotor, Jose Manuel
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Monterrubio Acebes, Javier
- Pierro, Paolo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Bonsignorio, Fabio
Ejecución: 01-10-2007 - 31-12-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
CCG08-UC3M/DPI-4511 - CP08: Implementación de la Estructura Software de Habilidades para Robots Personales
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Herrero Perez, David
Ejecución: 01-01-2009 - 28-02-2010
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
Desarrollo de sistemas integrados de construcción
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Ejecución: 01-07-2009 - 30-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: DRAGADOS S.A.
Robust control strategies based on fractional calculus for robotic platforms
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 15-12-2020
Robot skills adaptation of learned models with task constraints
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 27-10-2014
Stabilizer Architecture for Humanoid Robots Collaborating With Humans
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Pierro, Paolo
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 12-06-2012
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Unmanned aerial vehicle mission planning based on fast marching square planner and differential evolution
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Perez, Veronica
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 26-09-2018
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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