Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Monje Micharet, Concepcion Alicia cmonje@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 51
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 31
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 46
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
Multi UAV coverage path planning in urban environments
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Sensors (p. 7365) - 11/2021
https://doi.org/10.3390/s21217365 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
FM2 path planner for UAV applications with curvature constraints: a comparative analysis with other planning approaches
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Sensors (p. 3174-3191) - 5/2022
https://doi.org/10.3390/s22093174 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Path planning and collision risk management strategy for multi-UAV systems in 3D environments
- Lopez Palomino, Blanca
- Muñoz Mendi, Javier
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Sensors (p. 1-21) - 7/2021
https://doi.org/10.3390/s21134414 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Fractional-Order PID Control of a MIMO Distillation Column Process Using Improved Bat Algorithm
- Haji Haji, Vahab
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
SOFT COMPUTING (p. 8887-8906) - 8/2018
https://doi.org/10.1007/s00500-018-3488-z Ver en origen
- EISSN 1433-7479
- ISSN 1432-7643
Fractional-order PID control of a chopper-fed DC motor drive using a novel firefly algorithm with dynamic control mechanism
- Vahab, Haji Haji
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
SOFT COMPUTING (p. 6135-6146) - 6/2017
https://doi.org/10.1007/s00500-017-2677-5 Ver en origen
- EISSN 1433-7479
- ISSN 1432-7643
UAVs mission planning with flight level constraint using Fast Marching Square Method
- Gonzalez Perez, Veronica
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 162-171) - 8/2017
https://doi.org/10.1016/j.robot.2017.04.021 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
A new approach on human-robot collaboration with humanoid robot RH-2
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ROBOTICA (p. 949-957) - 10/2011
https://doi.org/10.1017/s026357471100018x Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 0263-5747
Design of Fractional Order Controllers Using the PM Diagram
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martin Monar, Fernando
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Mathematics (p. 2022) - 11/2020
https://doi.org/10.3390/math8112022 Ver en origen
- ISSN 2227-7390
Modular and self-scalable origami robot: A first approach
- Mena Lopez, Lisbeth Karina
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Mathematics (p. 1-23) - 6/2021
https://doi.org/10.3390/math9121324 Ver en origen
- ISSN 2227-7390
A New Approach of Soft Joint Based on a Cable-Driven Parallel Mechanism for robotic Applications
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Relaño Gibert, Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Mathematics (p. 1-25) - 7/2021
https://doi.org/10.3390/math9131468 Ver en origen
- ISSN 2227-7390
Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal. In: Robocity2030
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Staroverov, Pavel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pierro, Paolo
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robocity2030 - 9/2008
Editor: GRAFILUR,
- ISBN 978-84-691-3824
Fractional-Order PID. In: PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches
- Vinagre, Blas M.
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches (p. 465-493) - 12/2012
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-1-4471-2424-5
Control of a soft robotic link using a fractional-order controller. In: Handbook of Fractional Calculus with Applications
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Deutschmann, Bastian
- Ott, Christian
Handbook of Fractional Calculus with Applications (p. 321-338) - 1/2019
Editor: De Gruyter
https://doi.org/10.1515/9783110571745-014 Ver en origen
- ISBN 978-3-11-057174-5
Planificación de misiones de vehículos aéreos no tripulados con fast marching en un entorno 3D
- Gonzalez Perez, Veronica
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXV Jornadas de Automática (p. 19-25) - 2014
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC
- ISBN 978-84-697-0589-6
A First Approach to a Proposal of a Soft Robotic Link Acting as a Neck
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXIX Jornadas de Automática (p. 522-529) - 2018
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0522 Ver en origen
- ISBN 978-84-09-04460-3
Control de la caminata del Robot Humanoide RH-1
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Liceaga Castro, Eduardo
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Staroverov, Pavel
- Pierro, Paolo
- Pérez, C.
- Pabon, Luis
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXIX Jornadas de Automática - 2008
Evolutionary fractional order control of a humanoid robot modeled as a triple inverted pendulum
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XI Workshop Robocity 2030: Robots Sociales. Leganés 14 de marzo de 2013 (p. 245-264) - 2013
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-695-7212-2
SULTAN: Simultaneous User Learning and Task Execution, and its Application in Assistive Robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Bonsignorio, Fabio
- Stoelen, Martin Fodstad
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Workshop on New and Emerging Technologies in Assistive Robotics at 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) (p. 6-8) - 2011
Towards an Enabling Multimodal Interface for an Assistive Robot
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Bonsignorio, Fabio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Workshop on Multimodal Human-Robot Interfaces, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - 2010
Robust control of a reduced humanoid robot model using genetic algorithms and fractional calculus
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
The International Conference Mathematical methods in Engineering (MME2013) - 2013
Knowledge Base Representation for Humanoid Robot Skills
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control: Promoting automatic control for the benefit of humankind (p. 3042-3047) - 2014
Editor: International Federation of Automatic Control
https://doi.org/10.3182/20140824-6-za-1003.02229 Ver en origen
- ISBN 978-3-902823-62-5
Generation of New Robot Skills from Learned Skills
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control: Promoting automatic control for the benefit of humankind (p. 3030-3035) - 2014
https://doi.org/10.3182/20140824-6-za-1003.02232 Ver en origen
- ISBN 978-3-902823-62-5
Framework for learning and adaptation of robot skills to task constraints
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robot 2013: First Iberian Robotics Conference (p. 557-572) - 2014
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-03413-3_41 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-03412-6
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Administración y evaluación de las pruebas FEAST de Eurocontrol para candidatos a controlador aéreo de la empresa SAERCO
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Ejecución: 01-05-2017 - 30-04-2019
Tipo: Regional
Financiado por: SERVICIOS AERONAUTICOS, CONTROL Y NAVEGACION
S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Silles Mclaney, Eduardo
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Crespo Herrero, Jonathan
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Estevez Fernandez, David
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Lukawski, Bartosz Piotr
- Perez Higueras, Noe
- Gago Muñoz, Jennifer Joana
- Lopez Palomino, Blanca
- Muñoz Mendi, Javier
- Mora Velasco, Alicia
- Feijoo Alonso, Abel
- Carrasco Martinez, Sara
- Quispe Flores, Miguel Angel
- Sevilla Salcedo, Javier
- Alonso Camara, Hugo
- Naranjo Campos, Francisco Jose
- Prados Carrasco, Adrian
- Yagüez Aparicio, Jorge
- De Matias Martinez, Ainhoa
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Especificación técnica para desarrollo de programa formativo de mecatrónica. Nº pedido A9750659G
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 29-04-2016 - 29-07-2016
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
Especificación Técnica curso robótica avanzada para ingenieros de proceso y soporte a taller, Robotics Training 2016
- Jardon Huete, Alberto
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Ejecución: 18-04-2016 - 29-07-2016
Tipo: Regional
Financiado por: AIRBUS OPERATIONS, S.L.
DPI2010-11859-E - AUREA: Augmenting personal capabilities through a human-centered portable robotic system with advanced learning skills
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Bonsignorio, Fabio
Ejecución: 21-07-2011 - 20-07-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
FP6-NMP2-CT-2006-026771 - I3CON:Industrialised, Integrated, Intelligent Construction
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Staroverov, Pavel
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Plaza Rodriguez, Raul
- Gonzalez De La Vega, Carlos
- Zafra Tuñon, Paloma
- Villagra Serrano, Jorge
- Pierro, Paolo
- Solanas Martin, Sara
- Bravo Acin, Antonio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Pabon, Luis
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Rodriguez Pearson, Raul
- Stoelen, Martin Fodstad
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2010
Tipo: Europeo
Financiado por: COMISION EUROPEA RESEARCH DIRECTORATE-GENERAL
GA-779963/Subproject HUMATRAN - Bioinspired balance of HUMAnoid robots for TRANsport tasks (HUMATRAN)
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Menendez Salvador, Elisabeth
Ejecución: 16-02-2021 - 30-06-2022
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION
FCT-18-13231 - STEM4GirlsUC3M: programa UC3M para el fomento de vocaciones STEM en niñas y jóvenes
- Campo Vazquez, Maria Celeste
- Gonzalez-tablas Ferreres, Ana Isabel
- Garcia Armada, Ana
- Garcia Rubio, Carlos
- Segovia Vargas, Daniel
- Diaz Perez, Maria Paloma
- Calderon Pastor, Maria Carmen
- Durban Reguera, Maria Luz
- Martinez Fernandez, Paloma
- Fernandez-getino Garcia, Maria Julia
- Moreno Lopez, Lourdes
- Almenares Mendoza, Florina
- Perez Leal, Raquel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Ivañez Del Pozo, Ines
- Onorati, Teresa
- Montero Montes, Alvaro
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Lopez De Armentia Hernandez, Sara
- Sanchez De Francisco, Monica
- Fernandez Alvarez, Maria
- Quilez Lopez, Cristina
- Cortes Lafuente, Irene
- Tajadura Jimenez, Ana
Ejecución: 16-09-2019 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
Financiado por: FUNDACION ESPAÑOLA DE CIENCIA Y TECNOLOGIA F.S.P.
PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Muñoz Ruiz, Ana Belen
- Mercader Uguina, Jesus Rafael
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
DPI2009-07604-E - Mainframe
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Ejecución: 02-11-2009 - 01-11-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
Robot skills adaptation of learned models with task constraints
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 27-10-2014
Unmanned aerial vehicle mission planning based on fast marching square planner and differential evolution
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Perez, Veronica
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 26-09-2018
Stabilizer Architecture for Humanoid Robots Collaborating With Humans
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Pierro, Paolo
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 12-06-2012
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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