Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Monje Micharet, Concepcion Alicia cmonje@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots: [society news]

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (p. 102-103) - 5/2015

https://doi.org/10.1109/mra.2015.2419140 Ver en origen

  • EISSN 1558-223X
  • ISSN 1070-9932
Open Access

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Madrid, Spain

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Laschi, Cecilia
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (p. 111-113) - 6/2019

https://doi.org/10.1109/mra.2019.2910364 Ver en origen

  • EISSN 1558-223X
  • ISSN 1070-9932

4D Trajectory Planning Based on Fast Marching Square for UAV Teams

  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 5703-5717) - 6/2024

https://doi.org/10.1109/tits.2023.3336008 Ver en origen

  • EISSN 1558-0016
  • ISSN 1524-9050
Open Access

A New Approach of Soft Joint Based on a Cable-Driven Parallel Mechanism for robotic Applications

  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Relaño Gibert, Carlos
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Mathematics (p. 1-25) - 7/2021

https://doi.org/10.3390/math9131468 Ver en origen

  • ISSN 2227-7390

A Study for the Application of Automated Planning to Mobile Assistive Robots

  • Brea, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garcia Olaya, Angel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 512-529) - 8/2014

https://doi.org/10.1080/01969722.2014.945310 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISSN 0196-9722
Open Access

A graphical tuning method for fractional order controllers based on iso-slope phase curves

  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ISA TRANSACTIONS (p. 296-307) - 10/2020

https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.05.045 Ver en origen

  • EISSN 1879-2022
  • ISSN 0019-0578

A method for incorporating fractional-order dynamics through PID control system retuning

  • Gonzalez, Emmanuel A.
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Dorcak, Lubomir
  • Terpak, Jan
  • Petras, Ivo

International Journal of Pure and Applied Mathematics (p. 593-606) - 10/2013

https://doi.org/10.12732/ijpam.v86i4.1 Ver en origen

  • EISSN 1314-3395
  • ISSN 1311-8080
Open Access

A new approach on human-robot collaboration with humanoid robot RH-2

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ROBOTICA (p. 949-957) - 10/2011

https://doi.org/10.1017/s026357471100018x Ver en origen

  • EISSN 1469-8668
  • ISSN 0263-5747
Open Access

A use case of an adaptive cognitive architecture for the operation of humanoid robots in real environments

  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-15) - 1/2017

https://doi.org/10.1177/1729881416678133 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 1729-8806

Adaptation of robot skills models to new task contraints

  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

International Journal of Humanoid Robotics - 9/2015

https://doi.org/10.1142/s0219843615500243 Ver en origen

  • EISSN 1793-6942
  • ISSN 0219-8436

Fractional-Order Systems and Controls: Fundamentals and Applications

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Chen, Yangquang
  • Vinagre, Blas M.
  • Xue, Dingyu
  • Feliu, Vicente

2010

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-1-84996-334-3
Open Access

Control of a soft robotic link using a fractional-order controller. In: Handbook of Fractional Calculus with Applications

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Deutschmann, Bastian
  • Ott, Christian

Handbook of Fractional Calculus with Applications (p. 321-338) - 1/2019

Editor: De Gruyter

https://doi.org/10.1515/9783110571745-014 Ver en origen

  • ISBN 978-3-11-057174-5

Fractional-Order PID. In: PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches

  • Vinagre, Blas M.
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches (p. 465-493) - 12/2012

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-1-4471-2424-5

Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal. In: Robocity2030

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
... Ver más Contraer

Robocity2030 - 9/2008

Editor: GRAFILUR,

  • ISBN 978-84-691-3824

Framework for learning and adaptation of robot skills to task constraints

  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Robot 2013: First Iberian Robotics Conference (p. 557-572) - 2014

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-03413-3_41 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-03412-6

Full-Size Humanoid Robot TEO: Design Attending Mechanical Robustness and Energy Consumption

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Pierro, Paolo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Muñoz, Delia

11th IEEE-RAS Interntaional Conference on Humaniid Robots; Humanoids 2011 (p. 325-330) - 2012

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/humanoids.2011.6100835 Ver en origen

  • ISBN 978-1-61284-866-2

Generation and adaptation of robot skills models

  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (p. 173-178) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/humanoids.2014.7041356 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4799-7174-9

Generation of New Robot Skills from Learned Skills

  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control: Promoting automatic control for the benefit of humankind (p. 3030-3035) - 2014

https://doi.org/10.3182/20140824-6-za-1003.02232 Ver en origen

  • ISBN 978-3-902823-62-5
Open Access

Guest editorial: Modeling and control of humanoid robots

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 1902003-1-1902003-3) - 2019

Editor: WORLD SCIENTIFIC PUBLISHING CO. PTE. LTD.

https://doi.org/10.1142/s0219843619020031 Ver en origen

  • ISBN 0219-8436
Open Access

HUMASoft: Diseño y Control de Eslabones Blandos para Robots Humanoides

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Jornadas Nacionales de Robótica 2017 (p. 1-6) - 2017

Editor: CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-697-3742-2

H¿ Robust Control Design for a Combined Cycle Power Plant

  • Haji Haji, V.
  • Fekih, A.
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

2019 IEEE PES GTD Grand International Conference and Exposition Asia, GTD Asia 2019 (p. 384-389) - 2019

10.1109/gtdasia.2019.8716022 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-7434-5
Open Access

Identificación de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático

  • Continelli, Nicole Andrea
  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Jornadas de Robótica, Educación y Bioingeniería 2022 - 2022

  • ISBN 978-84-09-41095-8

Knowledge Base Representation for Humanoid Robot Skills

  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control: Promoting automatic control for the benefit of humankind (p. 3042-3047) - 2014

Editor: International Federation of Automatic Control

https://doi.org/10.3182/20140824-6-za-1003.02229 Ver en origen

  • ISBN 978-3-902823-62-5
Open Access

Laboratorio remoto de bajo coste para prácticas en asignaturas de Ingeniería de Control

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Jornada de Innovación Docente 2022 - 2022

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

PLEC2023-010218 - ADAPTA - "Investigación en tecnologías de robótica flexible y colaborativa que posibiliten. factorías con alta capacidad de adaptación y resiliencia"

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Ejecución: 01-01-2024 - 31-12-2026

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

DPI2010-11859-E - AUREA: Augmenting personal capabilities through a human-centered portable robotic system with advanced learning skills

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Bonsignorio, Fabio

Ejecución: 21-07-2011 - 20-07-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Adaptation of the 3D scenario of the Aerodrome of Alicante for FerroNATS ATC requirements

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 03-12-2013 - 02-04-2014

Tipo: Regional

Financiado por: FERRONATS AIR TRAFFIC SERVICES S.A.

Administración y evaluación de las pruebas FEAST de Eurocontrol para candidatos a controlador aéreo de la empresa SAERCO

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-05-2017 - 30-04-2019

Tipo: Regional

Financiado por: SERVICIOS AERONAUTICOS, CONTROL Y NAVEGACION

Análisis y actuación de los sistemas de seguridad en caso de accidentes de aviación

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-01-2016 - 30-06-2016

Tipo: Regional

Financiado por: TERAS AVIACIÓN, S.L.

Análisis y especificaciones de la actividad aérea vinculada a UVAs

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-06-2016 - 30-11-2016

Tipo: Regional

Financiado por: OMMERON AERONAUTICA, S.L.

PID2020-113194GB-I00 - Articulación blanda inteligente con capacidades de reconfiguración y modularidad para plataformas robóticas (SOFIA)

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Asesoramiento técnico de la Universidad Carlos III de Madrid para la exposición "Nosotros, Robots", organizada por la Fundación Telefónica

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-07-2018 - 03-02-2019

Tipo: Regional

Financiado por: FUNDACION TELEFONICA

Asesoramiento técnico para programas formativos de la empresa Teras Aviación

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-09-2016 - 31-08-2018

Tipo: Regional

Financiado por: TERAS AVIACIÓN, S.L.

Unmanned aerial vehicle mission planning based on fast marching square planner and differential evolution

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Perez, Veronica
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 26-09-2018

Design, modeling and implementation of a soft robotic neck for humanoid robots

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 14-07-2023

Robot skills adaptation of learned models with task constraints

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 27-10-2014

Robust control strategies based on fractional calculus for robotic platforms

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 15-12-2020

Stabilizer Architecture for Humanoid Robots Collaborating With Humans

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Pierro, Paolo
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 12-06-2012

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/08/24 1:23