Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Monje Micharet, Concepcion Alicia cmonje@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 51
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 31
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 46
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
Whole-Body Balance Control of a Humanoid Robot in Real Time Based on ZMP Stability Regions Approach
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 521-537) - 1/2018
https://doi.org/10.1080/01969722.2018.1552858 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
Usability Assessment of ASIBOT: A Portable Robot to Aid Patients with Spinal Cord Injury
- Jardón, A.
- Gil, Á.M.
- De La Peña, A.I.
- Monje, C.A.
- Balaguer, C.
Disability and Rehabilitation-Assistive Technology (p. 320-330) - 1/2011
https://doi.org/10.3109/17483107.2010.528144 Ver en origen
- EISSN 1748-3115
- ISSN 1748-3107
- ISSN/ISBN 1748-3107
UAVs mission planning with imposition of flight level through fast marching square
- Gonzalez Pacheco, Victor
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 102-113) - 1/2017
https://doi.org/10.1080/01969722.2016.1263521 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
UAVs mission planning with flight level constraint using Fast Marching Square Method
- Gonzalez Perez, Veronica
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 162-171) - 8/2017
https://doi.org/10.1016/j.robot.2017.04.021 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
UAVs formation approach using fast marching square methods
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lopez, Lourdes
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (p. 36-46) - 5/2020
https://doi.org/10.1109/maes.2020.2978959 Ver en origen
- EISSN 1557-959X
- ISSN 0885-8985
Tuning and Auto-Tuning of Fractional Order Controllers for Industry Applications
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Vinagre, Blas M.
- Feliu, Vicente
- Chen, Yangquan
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (p. 798-812) - 7/2008
https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2007.08.006 Ver en origen
- EISSN 1873-6939
- ISSN 0967-0661
Test bench for evaluation of a soft robotic link
- Mena Lopez, Lisbeth Karina
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Frontiers in Robotics and AI (p. 1-15) - 3/2020
https://doi.org/10.3389/frobt.2020.00027 Ver en origen
- EISSN 2296-9144
Task oriented control of a humanoid robot through the implementation of a cognitive architecture
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 3-25) - 1/2017
https://doi.org/10.1007/s10846-016-0383-7 Ver en origen
- EISSN 1573-0409
- ISSN 0921-0296
TEO: Full-Size Humanoid Robot Design Powered by a Fuel Cell System
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Jardon Huete, Alberto
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Muñoz, D
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 163-180) - 3/2012
https://doi.org/10.1080/01969722.2012.659977 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
SMA-Driven Soft Robotic Neck: Design, Control and Validation
- Copaci, Dorin Sabin
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Gonzalez, Ignacio
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Moreno Lorente, Luis Enrique
IEEE Access (p. 199492-199502) - 11/2020
https://doi.org/10.1109/access.2020.3035510 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal. In: Robocity2030
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Staroverov, Pavel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pierro, Paolo
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robocity2030 - 9/2008
Editor: GRAFILUR,
- ISBN 978-84-691-3824
Fractional-Order PID. In: PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches
- Vinagre, Blas M.
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches (p. 465-493) - 12/2012
Editor: SPRINGER
- ISBN 978-1-4471-2424-5
Control of a soft robotic link using a fractional-order controller. In: Handbook of Fractional Calculus with Applications
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Deutschmann, Bastian
- Ott, Christian
Handbook of Fractional Calculus with Applications (p. 321-338) - 1/2019
Editor: De Gruyter
https://doi.org/10.1515/9783110571745-014 Ver en origen
- ISBN 978-3-11-057174-5
Towards an Enabling Multimodal Interface for an Assistive Robot
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Bonsignorio, Fabio
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Workshop on Multimodal Human-Robot Interfaces, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - 2010
SULTAN: Simultaneous User Learning and Task Execution, and its Application in Assistive Robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Bonsignorio, Fabio
- Stoelen, Martin Fodstad
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Workshop on New and Emerging Technologies in Assistive Robotics at 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) (p. 6-8) - 2011
Robust motion control of a soft robotic system Using fractional order control
- Deutschmann, Bastian
- Ott, Christian
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2017) (p. 147-155) - 2017
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_17 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-61275-1
Robust control of a reduced humanoid robot model using genetic algorithms and fractional calculus
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
The International Conference Mathematical methods in Engineering (MME2013) - 2013
Robot Humanoide RH-1 Como Asistente Personal
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Staroverov, Pavel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pierro, Paolo
- Pérez, C.
- Pabón, L.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
4º Workshop Robots Personales y Asistenciales, RoboCity2030 - 2008
- ISBN 978-84-691-3824-3
RoboCom++: Rethinking Robotics for the Robot Companion of the Future
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Jornadas Nacionales de Robótica 2017 (p. 1-5) - 2017
Editor: CEA-IFAC
- ISBN 978-84-697-3742-2
Presentaciones Comerciales de Tecnologías Robóticas (moderadora)
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
RoboCity 2012 robots para los ciudadanos - 2012
Planificación de misiones de vehículos aéreos no tripulados con fast marching en un entorno 3D
- Gonzalez Perez, Veronica
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXV Jornadas de Automática (p. 19-25) - 2014
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC
- ISBN 978-84-697-0589-6
Modelling and simulation of the humanoid robot HOAP-3 in the OpenHRP3 platform
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pierro, Paolo
- Ramos Cambero, Tamara
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
III Workshop ROBOT 2011: Robótica Experimental at European Robotics Week 2011 (p. 105-112) - 11/2011
https://doi.org/10.1080/01969722.2013.832095 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISBN 978-84-615-6787-4
- ISSN 0196-9722
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
REACT-INTCARE-CM-23460 - Sistema de atención domiciliaria inteligente e interactivo para la mitigación de la pandemia del COVID-19
- Artes Rodriguez, Antonio
- Sanchez Sanchez, Angel
- Gallardo Antolin, Ascension
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Diaz De Maria, Fernando
- Aedo Cuevas, Ignacio
- Gonzalez Carrasco, Israel
- Ruiz Mezcua, Maria Belen
- Diaz Perez, Maria Paloma
- Martinez Fernandez, Paloma
- Jardon Huete, Alberto
- Moreno Lopez, Lourdes
- Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
- Lopez Cuadrado, Jose Luis
- Miguez Arenas, Joaquin
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Gonzalez Diaz, Ivan
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Onorati, Teresa
- Bellucci, Andrea
- Ramirez Garcia, David
- López Santiago, Javier
Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
FCT-18-13231 - STEM4GirlsUC3M: programa UC3M para el fomento de vocaciones STEM en niñas y jóvenes
- Campo Vazquez, Maria Celeste
- Gonzalez-tablas Ferreres, Ana Isabel
- Garcia Armada, Ana
- Garcia Rubio, Carlos
- Segovia Vargas, Daniel
- Diaz Perez, Maria Paloma
- Calderon Pastor, Maria Carmen
- Durban Reguera, Maria Luz
- Martinez Fernandez, Paloma
- Fernandez-getino Garcia, Maria Julia
- Moreno Lopez, Lourdes
- Almenares Mendoza, Florina
- Perez Leal, Raquel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Ivañez Del Pozo, Ines
- Onorati, Teresa
- Montero Montes, Alvaro
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Lopez De Armentia Hernandez, Sara
- Sanchez De Francisco, Monica
- Fernandez Alvarez, Maria
- Quilez Lopez, Cristina
- Cortes Lafuente, Irene
- Tajadura Jimenez, Ana
Ejecución: 16-09-2019 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
Financiado por: FUNDACION ESPAÑOLA DE CIENCIA Y TECNOLOGIA F.S.P.
RFCS-ga-rfcr-ct-2015-00002 - STAMS: Long-term STability Assessment and Monitoring of flooded Shafts
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Rodriguez Lopez, Angel Jose Alfredo
Ejecución: 01-07-2015 - 01-04-2019
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
S-0505/DPI/0176 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de los ciudadanos en áreas metropolitanas. (roboticslab-UC3M)
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Egido Garcia, Veronica
- Padron Napoles, Victor Manuel
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Diaz Cabrera, Julio César
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Kaynov, Dmitry
- Corrales Paredes, Ana Del Valle
- Pacheco Goñi, Raquel
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Fernandez Infante, Diego
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martin Monar, Fernando
- Rodriguez Gonzalez, Miguel Angel
- Rivero Albarran, Dulce Milagro
- Pardos Gotor, Jose Manuel
- Khamis, Alaa Mohamed
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Perez De La Fuente, Carlos
- Nuñez Mora, Jose Luis
- Cobos Garcia, Luis Felipe
- Viedma Astudillo, Miguel
- Palencia Lopez, Raul
- Plaza Rodriguez, Raul
- Montoiro Peinado, Sergio
- Gonzalez De La Vega, Carlos
- Zafra Tuñon, Paloma
- Silles Mclaney, Eduardo
- Herrero Perez, David
- Villagra Serrano, Jorge
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Liceaga Castro, Eduardo
- Pierro, Paolo
- Solanas Martin, Sara
- Daraoui, Nawal
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Bensalah, Choukri
- Bracho De Rodriguez, Maritza
- Alonso Martin, Fernando
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Pabon, Luis
- Vadillo Muñoz, Julio
- Olmo Acebes, Daniel Del
- Alvarez Paramio, Jose
- García Quiroz, Fernando
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Sanctis Gil, Lukas De
- Rascon Crespo, Juan Francisco
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Silles Mclaney, Eduardo
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Crespo Herrero, Jonathan
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Estevez Fernandez, David
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Lukawski, Bartosz Piotr
- Perez Higueras, Noe
- Gago Muñoz, Jennifer Joana
- Lopez Palomino, Blanca
- Muñoz Mendi, Javier
- Mora Velasco, Alicia
- Feijoo Alonso, Abel
- Carrasco Martinez, Sara
- Quispe Flores, Miguel Angel
- Sevilla Salcedo, Javier
- Alonso Camara, Hugo
- Naranjo Campos, Francisco Jose
- Prados Carrasco, Adrian
- Yagüez Aparicio, Jorge
- De Matias Martinez, Ainhoa
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Rethinking Robotics for the Robot Companion of the future - RoboCom++
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-03-2017 - 29-02-2020
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION
DPI2007-29011-E - ROBOT@CWE - Ayuda Complementaria Cofinanciación MEC
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Staroverov, Pavel
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Pierro, Paolo
Ejecución: 01-11-2006 - 15-12-2009
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE
FP6-IST-2006-034002 - ROBOT@CWE - Advanced robotic systems in future collaborative working environments
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Staroverov, Pavel
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Herrero Perez, David
- Villagra Serrano, Jorge
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Pierro, Paolo
- Pabon, Luis
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
Ejecución: 01-11-2006 - 31-10-2009
Tipo: Interno
Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY
TED2021-129420B-I00 - ROBOSUB - Robots inteligentes subterráneos para la transición ecológica y digital del subsuelo urbano
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Stabilizer Architecture for Humanoid Robots Collaborating With Humans
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Pierro, Paolo
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 12-06-2012
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Robust control strategies based on fractional calculus for robotic platforms
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 15-12-2020
Robot skills adaptation of learned models with task constraints
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 27-10-2014
Unmanned aerial vehicle mission planning based on fast marching square planner and differential evolution
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Perez, Veronica
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 26-09-2018
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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