Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Martin Gomez, David dmgomez@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 33
- Libros 0
- Capítulos de libro 2
- Congresos 36
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 43
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 2
Modeling Perception in Autonomous Vehicles via 3D Convolutional Representations on LiDAR
- Iqbal, Hafsa
- Campo, Damian
- Marin Plaza, Pablo
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Regazzoni, Carlo
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 14608-14619) - 9/2022
https://doi.org/10.1109/tits.2021.3130974 Ver en origen
- EISSN 1558-0016
- ISSN 1524-9050
Graph-powered interpretable machine learning models for abnormality detection in ego-things network
- Kanapram, Divya Thekke
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Regazzoni, Carlo
Sensors (p. 1-26) - 3/2022
https://doi.org/10.3390/s22062260 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A Proposed System for Multi-UAVs in Remote Sensing Operations
- Flores Pena, Pablo
- Andres Luna, Marco
- Ale Isaac, Mohammad Sadeq
- Refaat Ragab, Ahmed
- Elmenshawy, Khaled
- Martin Gomez, David
- Campoy, Pascual
- Molina, Martin;
Sensors (p. 1-13) - 1/12/2022
10.3390/s22239180 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Trajectory Planning for Multi-Robot Systems: Methods and Applications
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-14) - 7/2021
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.114660 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Dynamic Bayesian Collective Awareness Models for a Network of Ego-Things
- Kanapram, Divya Thekke
- Marchese, Mario
- Bodanese, Eliane L.
- Martin Gomez, David
- Marcenaro, Lucio
- Regazzoni, Carlo
IEEE Internet of Things Journal (p. 3224-3241) - 3/2021
https://doi.org/10.1109/jiot.2020.3043199 Ver en origen
- ISSN 2327-4662
Software Architecture for Autonomous and Coordinated Navigation of UAV Swarms in Forest and Urban Firefighting
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Flores, Pablo
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Applied Sciences (p. 1258) - 2/2021
https://doi.org/10.3390/app11031258 Ver en origen
- ISSN 2076-3417
Unsupervised Anomaly Detection Using Intelligent and Heterogeneous Autonomous Systems: Highlights From the 2020 IEEE Signal Processing Cup Student Competition [SP Competitions]
- Campo, Damian
- Martin Gomez, David
- Marcenaro, Lucio
IEEE SIGNAL PROCESSING MAGAZINE (p. 152-157) - 9/2020
https://doi.org/10.1109/msp.2020.3002482 Ver en origen
- EISSN 1558-0792
- ISSN 1053-5888
A research platform for autonomous vehicles technologies research in the insurance sector
- de Miguel MÁ
- Moreno FM
- Marín-Plaza P
- Al-Kaff A
- Palos M
- Martín D
- Encinar-Martín R
- García F
Applied Sciences-Basel (p. 5655) - 1/8/2020
10.3390/app10165655 Ver en origen
- ISSN 20763417
Collective Awareness for Abnormality Detection in Connected Autonomous Vehicles
- Kanapram, Divya Thekke
- Patrone, Fabio
- Marin Plaza, Pablo
- Marchese, Mario
- Bodanese, Eliane L.
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Regazzoni, Carlo
IEEE Internet of Things Journal (p. 3774-3789) - 5/2020
https://doi.org/10.1109/jiot.2020.2974680 Ver en origen
- ISSN 2327-4662
Learning Self-Awareness for Autonomous Vehicles: Exploring Multisensory Incremental Models
- Ravanbakhsh, Mahdyar
- Baydoun, Mohamad
- Campo, Damian
- Marin, Pablo
- Martin Gomez, David
- Marcenaro, Lucio
- Regazzoni, Carlo
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 3372 -3372 ) - 4/2020
https://doi.org/10.1109/tits.2020.2984735 Ver en origen
- EISSN 1558-0016
- ISSN 1524-9050
Este/a investigador/a no tiene libros.
El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR
- ISBN 978-84-608-8933-5
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-28969-4
Automatic extrinsic calibration for lidar-stereo vehicle sensor setups
- Guindel Gomez, Carlos
- Beltran De La Cita, Jorge
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017) (p. 1-6) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/itsc.2017.8317829 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-1526-3
Complete ROS-based architecture for intelligent vehicles
- Marin Plaza, Pablo
- Hussein, A.
- Martin Ruano, Daniel
- Escalera Hueso, Arturo De La
Third Iberian Robotics Conference (ROBOT 2017) (p. 499-510) - 1/2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_41 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70835-5
Autonomous off-road navigation using stereo-vision and laser-rangefinder fusion for outdoor obstacles detection
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Marin Plaza, Pablo
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 104-109) - 2016
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/ivs.2016.7535372 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-1821-5
Mobile based pedestrian detection with accurate tracking
- Garcia Fernandez, Fernando
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Carmona Fernandez, Juan
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Workshop on Human Factors in Intelligent Vehicles (HFIV'16)<br/> (p. 44-48) - 2016
Editor: IEEE Computer Society.
https://doi.org/10.1109/ivs.2016.7535362 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-1821-5
Monocular vision-based obstacle detection/avoidance for unmanned aerial vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Meng, Qinggang
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'16) (p. 92-97) - 2016
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/ivs.2016.7535370 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-1821-5
Stereo vision-based local occupancy grid map for autonomous navigation in ROS
- Marin Plaza, Pablo
- Beltran De La Cita, Jorge
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2016), part of VISIGRAPP (11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications) (p. 701-706) - 2016
https://doi.org/10.5220/0005787007010706 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-175-5
Embedded system for driver behavior analysis based on GMM
- Carmona J
- De Miguel MA
- Martin D
- Garcia F
- De La Escalera A
Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 61-65) - 5/8/2016
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/ivs.2016.7535365 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-1821-5
Stereo visual odometry for urban vehicles using ground features
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Izquierdo, Ebroul
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOT'2015: 2nd Iberian Robotics Conference (p. 385-397) - 2015
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_30 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-27145-3
In-vehicle sensor fusion methodology for pedestrian detection with danger estimation
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
XVII Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy (p. 547-552) - 2014
- ISBN 978-84-15688-76-1
Automatic laser and camera extrinsic calibration for data fusion using road plane
- Rodríguez-garavito, C. H.
- Ponz Vila, Aurelio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
17th International Conference on Information Fusion (p. 1-6) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-84-9012-355-3
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Diseño y fabricación de un vehículo autónomo de exploración y reconocimiento - UGV RECO
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Ledezma Espino, Agapito Ismael
- Iglesias Martinez, Jose Antonio
- Sesmero Lorente, Maria Paz
Ejecución: 31-01-2023 - 30-11-2024
Tipo: Regional
Financiado por: COMERCIAL HERNANDO MORENO, COHEMO S.L.
PID2021-124335OB-C21 - Aprendizaje profundo para vehículos autónomos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Amaris Duarte, Hortensia Elena
- Moreno Lopez De Saa, Maria Angeles
- Alonso Martinez, Monica
- Gauchia Babe, Lucia
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Asesoramiento en Sistemas de Control a los empleados de la empresa Drone Hopper S.L.
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Ejecución: 07-03-2022 - 14-03-2022
Tipo: Regional
Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.
TED2021-129485B-C44 - HUManAID4AMI - Sistemas dinámicos inteligentes asistidos centrados en humanos para vehículos autónomos
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Mediciones telecontroladas en infraestructuras reales
- Larrabeiti Lopez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Otero Perez, Gabriel
- Campos Novoa, Sergio
Ejecución: 07-09-2020 - 06-09-2021
Tipo: Nacional
Financiado por: APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE S.L.
Proyecto Movilidad 2030
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2023
Tipo: Regional
Financiado por: SACYR CONCESIONES S.L.
Estudio de viabilidad para el diseño y desarrollo de un sistema de posicionamiento basado en tecnología slam en el sensor lídar desarrollado por la empresa CARTOGALICIA
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-10-2020 - 30-03-2021
Tipo: Nacional
Financiado por: CARTOGALICIA, SL
Algoritmo de detección y clasificación de defectos en radiografías
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Gomez Silva, Maria Jose
Ejecución: 15-01-2020 - 30-04-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: INDUSTRIA DE TURBO PROPULSORES, S.A.
PEAVAUTO-CM-UC3M - Percepción Avanzada para Vehículos Autónomos
- Iglesias Martinez, Jose Antonio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Ledezma Espino, Agapito Ismael
- Sesmero Lorente, Maria Paz
- Martin Gomez, David
- Sipele Siale, Botyu U Oscar
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Magan Lopez, Elena
Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
REACT-AMBULATE-CM-23464 - Nuevo paradigma de gestión de servicios de transportes de emergencia: ambulancias
- Lopez Boada, Beatriz
- Asis Roig, Agustin Eugenio
- Natera Peral, Antonio
- Berlanga De Jesus, Antonio
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Amaris Duarte, Hortensia Elena
- Carbo Rubiera, Javier Ignacio
- Garcia Guzman, Javier
- Garcia Herrero, Jesus
- Molina Lopez, Jose Manuel
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Wences Simon, Maria Isabel
- Lopez Boada, Maria Jesus
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Nieto Sanchez, Maria Jesus
- Fernandez Rodriguez, Zulima Magdalena
- Patricio Guisado, Miguel Angel
- Ledezma Espino, Agapito Ismael
- Alonso Martinez, Monica
- Grane Chavez, Aurea
- Iglesias Martinez, Jose Antonio
- Sesmero Lorente, Maria Paz
- Toledo Heras, Maria Paula De
- Albarran Lozano, Irene
- Pedraza Cordoba, Juanita Del Pilar
- Losada Maestre, Roberto
- Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
- Sanchez Medero, Ruben
- Martin Gomez, David
- Viadero Monasterio, Fernando
- Jimenez Salas, Manuel
- Herrera Gil, Julio Denny
- Yedro Nicolau, Santos
- Mejias Viso, Cristian
- Pescador Gonzalez, Alejandro
- Dueñas Rello, Erik
Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Convolutional neural networks for joint object detection and pose estimation in traffic scenes
- Guindel Gomez, Carlos
- Martin Gomez, David
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 13-12-2019
Software architecture for self-driving navigation
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Marin Plaza, Pablo
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 30-11-2018
Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 12-03-2021
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Fecha de registro: 23-05-2017
Fecha de concesión: 01-04-2020
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Fecha de registro: 14-07-2016
Fecha de concesión: 18-02-2019
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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