Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Garrido Bullon, Luis Santiago sgarrido@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 42
- Libros 0
- Capítulos de libro 7
- Congresos 23
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 31
- Tesis dirigidas 6
- Patentes o licencias de software 0
Wildfire spreading simulator using fast marching algorithm
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Carballeira Lopez, Juan
- Nicolas Martin, Carolina
- Moreno Lorente, Luis Enrique
SNE Simulation Notes Europe (p. 159-167) - 9/2021
https://doi.org/10.11128/sne.31.tn.10577 Ver en origen
- ISSN 2306-0271
Using the Jensen-Shannon, density power, and Itakura-Saito divergences to implement an evolutionary-based global localization filter for mobile robots
- Martin Monar, Fernando
- Carballeira Lopez, Juan
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
IEEE Access (p. 13922-13940) - 7/2017
https://doi.org/10.1109/access.2017.2724199 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
UAVs formation approach using fast marching square methods
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lopez, Lourdes
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (p. 36-46) - 5/2020
https://doi.org/10.1109/maes.2020.2978959 Ver en origen
- EISSN 1557-959X
- ISSN 0885-8985
The path to efficiency: fast marching method for safer, more efficient mobile robot trajectories
- Valero Gomez, Alberto
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (p. 111-120) - 12/2013
https://doi.org/10.1109/mra.2013.2248309 Ver en origen
- EISSN 1558-223X
- ISSN 1070-9932
Sensor Fusion for Social Navigation on a Mobile Robot Based on Fast Marching Square and Gaussian Mixture Model
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Mendez Garcia, Alberto
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Sensors (p. 1-26) - 11/2022
https://doi.org/10.3390/s22228728 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Robotic Motion using Harmonic Functions and Finite Elements
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Martin Monar, Fernando
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 57-73) - 7/2010
https://doi.org/10.1007/s10846-009-9381-3 Ver en origen
- EISSN 1573-0409
- ISSN 0921-0296
Robot Formations Control Using Fast Marching
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Martinez, Luis
- Urbano De Almeida Lima, Pedro Manuel
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 675-683) - 9/2011
https://doi.org/10.1016/j.robot.2011.05.011 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Planning robot formations with fast marching square including uncertainty conditions
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Lumbier Alvarez, Alejandro
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 137-152) - 2/2013
https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.10.009 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Performance analysis of fast marching-based motion planning for autonomous mobile robots in ITER scenarios
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Vale, Alberto
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 36-49) - 1/2015
https://doi.org/10.1016/j.robot.2014.09.016 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Path planning and collision risk management strategy for multi-UAV systems in 3D environments
- Lopez Palomino, Blanca
- Muñoz Mendi, Javier
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Sensors (p. 1-21) - 7/2021
https://doi.org/10.3390/s21134414 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Este/a investigador/a no tiene libros.
SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011
Editor: INTECH
https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen
- ISBN 978-953-307-346-0
Motion planning using fast marching squared method. In: Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches (p. 223-248) - 3/2015
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-14705-5_8 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-14704-8
Mobile robot path planning using Voronoi diagram and fast marching. In: Robotics, automation, and control in industrial and service settings
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Robotics, automation, and control in industrial and service settings (p. 92-108) - 9/2015
Editor: IGI GLOBAL
https://doi.org/10.4018/978-1-4666-8693-9.ch003 Ver en origen
- ISBN 978-1-4666-8693-9
Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009
Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES
- ISBN 9788487125478
Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010
Editor: INTECH
https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen
- ISBN 978-953-7619-83-1
FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-60456-651-2
An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Muñoz, M. L
Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008
Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING
- ISBN 978-3-902613-19-6
Towards an anisotropic fast marching method applied to the path planning task for Mars rovers
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Martin Monar, Fernando
- Alvarez Sanchez, David
- Moreno Lorente, Luis Enrique
6th International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT 2017) (p. 13-19) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/smc-it.2017.10 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-3462-2
Teletesting: Path planning experimentation and benchmarking in the Teleworkbench
- Tanoto, Andry
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Mavridis, Nikolaos
- Li, Hanyi
- Rückert, Ulrich
- Garrido Bullon, Luis Santiago
6th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2013) (p. 343-348) - 2013
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/ecmr.2013.6698865 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-0263-7
Social Path Planning: Generic Human-Robot Interaction Framework for Robotic Navigation Tasks
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Mavridis, Nikolaos
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Second Workshop on Cognitive Robotics Systems: Replicating Human Actions and Activities<br/> - 2013
Smooth anytime motion planning using fast marching
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Martin Monar, Fernando
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
IEEE EUROCON 2013: IEEE Region 8 Conference EuroCon 2013 (p. 1972-1979) - 2013
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-1-4673-2232-4
Simulation Platform for Anti-Swinging Control of Automatic Overhead Cranes
- González, Silvia
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
First Workshop on Fusion Technologies and the contribution of Technofusion - 2011
Editor: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID
- ISBN 978-84-7484-240-1
Precision grasp planning with Gifu Hand III based on fast marching square
- Alvarez D
- Lumbier A
- Gomez JV
- Garrido S
- Moreno L
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 4549-4554) - 1/12/2013
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/iros.2013.6697010 Ver en origen
- ISBN 2153-0858
- ISSN 21530858
Precision grasp planning based on fast marching square
- Alvarez Sanchez, David
- Lumbier Alvarez, Alejandro
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) 2013 <br/> (p. 425-430) - 2013
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-1-4799-0997-1
Path Planning for Mars Rovers using the Fast Marching Method
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Alvarez, David
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ROBOT'2015, Second Iberian Robotics Conference (p. 93-105) - 2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_8 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-27145-3
Outdoor Motion Robots Planning using the Fast Marching Method
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
3er Workshop ROBOT 2011: robótica experimental - 2011
On Path Planning: Adaptation to the Environment using Fast Marching
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
2012 IEEE Conference on Evolving and Adaptative Intelligent Systems (EAIS) (p. 74-79) - 2012
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/eais.2012.6232808 Ver en origen
- ISBN 978-1-4673-1728-3
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Robots Autónomos y cooperantes (ROBAUCO)
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2009
Financiado por: FUNDACION CARTIF
S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Silles Mclaney, Eduardo
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Crespo Herrero, Jonathan
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Estevez Fernandez, David
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Lukawski, Bartosz Piotr
- Perez Higueras, Noe
- Gago Muñoz, Jennifer Joana
- Lopez Palomino, Blanca
- Muñoz Mendi, Javier
- Mora Velasco, Alicia
- Feijoo Alonso, Abel
- Carrasco Martinez, Sara
- Quispe Flores, Miguel Angel
- Sevilla Salcedo, Javier
- Alonso Camara, Hugo
- Naranjo Campos, Francisco Jose
- Prados Carrasco, Adrian
- Yagüez Aparicio, Jorge
- De Matias Martinez, Ainhoa
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Proyecto Músculos artificiales
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Martin Monar, Fernando
- Flores Caballero, Antonio
- Copaci, Dorin Sabin
Ejecución: 05-05-2016 - 31-12-2017
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.
DPI2007-60594 - Planificación coherente de trayectorias y adaptación evolutiva de tareas en manipuladores móviles.
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Casillas Perez, Ignacio
- Martin Monar, Fernando
- Liceaga Castro ., Eduardo
- Kadhim Al Ansari, Salah Hassan
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Gonzalez Uzcategui, Carla
Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
Nuevo precinto electrónico con supervisión remota vía satélite (proyecto eSEAL).
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Ejecución: 01-02-2010 - 31-12-2011
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
861696 - LABYRINTH:. UNMANNED TRAFFIC MANAGEMENT 4D PATH PLANNING TECHNOLOGIES FOR DRONE. SWARM TO ENHANCE SAFETY AND SECURITY IN TRANSPORT
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Valera Pintor, Francisco
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Vidal Fernandez, Ivan
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Copaci, Dorin Sabin
- Sanchez Agüero, Victor
- Gonzalez Blazquez, Luis Felix
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Muñoz Mendi, Javier
Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
IDI-20150705 - INVESTIGACION PARA LA MEJORA COMPETITIVA DEL CICLO DE PERFORACION Y VOLADURA EN MINERIA Y OBRAS SUBTERRANEAS MEDIANTE LA CONCEPCION DE NUEVAS TECNICAS DE INGENIERIA, EXPLOSIVOS, PROTOTIPOS Y HERRAMIENTAS AVANZADAS (2/7)
- NAVARRO MIGUEL, JUAN (Participante)
- BERNARDINI, MAURIZIO (Participante)
- BERMEJO CASTRO, MARIO (Participante)
- SANCHIDRIAN BLANCO, JOSE ANGEL (Investigador principal (IP))
- SEGARRA CATASUS, PABLO (Participante)
- LOPEZ SANCHEZ, LINA MARIA (Participante)
- CASTEDO RUIZ, RICARDO (Participante)
Ejecución: 01-09-2015 - 29-02-2020
Tipo: Nacional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
- iMarina
- UC3M
DPI2009-07095-E - HYCARO: Hidraulic-energy and Cognitive Autonomous RObot
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
FP7-ICT-231640 - HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Bensalah, Choukri
- Burrus, Nicolas
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 02-02-2009 - 01-02-2013
Tipo: Europeo
Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY
RTC-2016-5675-1 - Guante Terapéutico
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Martin Monar, Fernando
- Copaci, Dorin Sabin
- Alvarez Sanchez, David
Ejecución: 09-03-2016 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Técnicas de planificación y aprendizaje de trayectorias y tareas= Fast Marching Methods in path and motion planning: improvements and high-level applications
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Fecha de defensa: 20-11-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Planning and Estimation Algorithms for Human-like Grasping
- Alvarez Sanchez, David
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Fecha de defensa: 02-11-2016
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Model-based motor control learning in robotics
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Perdereau, Veronique
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
Fecha de defensa: 25-01-2016
Evolutionary-based global localization and mapping of three-dimensional environments
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Martin Monar, Fernando
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Fecha de defensa: 07-02-2012
Dexterous manipulation path learning and reaching relocalization for mobile robots using evolutionary strategies
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Fecha de defensa: 16-07-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Methods and metrics for the improvement of the<br/> interaction and the rehabilitation of cerebral palsy through inertial<br/> technology
- Garasa Velasco, Miguel Angel
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Ceres Ruiz, Ramon
- Raya Lopez, Rafael
Fecha de defensa: 29-05-2017
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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