Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Garrido Bullon, Luis Santiago sgarrido@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 42
- Libros 0
- Capítulos de libro 7
- Congresos 23
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 31
- Tesis dirigidas 6
- Patentes o licencias de software 0
Using the Jensen-Shannon, density power, and Itakura-Saito divergences to implement an evolutionary-based global localization filter for mobile robots
- Martin Monar, Fernando
- Carballeira Lopez, Juan
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
IEEE Access (p. 13922-13940) - 7/2017
https://doi.org/10.1109/access.2017.2724199 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
The path to efficiency: fast marching method for safer, more efficient mobile robot trajectories
- Valero Gomez, Alberto
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (p. 111-120) - 12/2013
https://doi.org/10.1109/mra.2013.2248309 Ver en origen
- EISSN 1558-223X
- ISSN 1070-9932
Exploration and Mapping using the VFM Motion Planner
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (p. 2880-2892) - 6/2009
https://doi.org/10.1109/tim.2009.2016372 Ver en origen
- EISSN 1557-9662
- ISSN 0018-9456
Anti-Swinging Input Shaping Control of an Automatic Construction Crane
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Diez Zaera, Ramiro
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (p. 549-557) - 7/2008
https://doi.org/10.1109/tase.2007.909631 Ver en origen
- EISSN 1558-3783
- ISSN 1545-5955
FM2 : A real-time sensor-based feedback controller for mobile robots
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Blanco Rojas, Maria Dolores
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION (p. 48-65) - 6/2009
- EISSN 1925-7090
- ISSN 0826-8185
Nonholonomic motion planning using the fast marching square method
- Arismendi C
- Álvarez D
- Garrido S
- Moreno L
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-14) - 14/5/2015
https://doi.org/10.5772/60129 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 17298806
General path planning methodology for leader-follower robot formations
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Lima, Pedro U.
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-10) - 1/2013
https://doi.org/10.5772/53999 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
Design of an infrared imaging system for robotic inspection of gas leaks in industrial environments
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Rodriguez Conejo, Miguel Angel
- Melendez Sanchez, Juan
- Garrido Bullon, Luis Santiago
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-12) - 3/2015
https://doi.org/10.5772/60058 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 1729-8806
Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Jurewicz Slupska, Piotr Pawel
International Journal of Robotics and Automation (p. 42-64) - 4/2011
- EISSN 2180-1312
Exploration of 2D and 3D Environments using Voronoi Transform and Fast Marching Method
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 55-86) - 10/2009
https://doi.org/10.1007/s10846-008-9293-7 Ver en origen
- EISSN 1573-0409
- ISSN 0921-0296
Este/a investigador/a no tiene libros.
SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011
Editor: INTECH
https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen
- ISBN 978-953-307-346-0
Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009
Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES
- ISBN 9788487125478
An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Muñoz, M. L
Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008
Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING
- ISBN 978-3-902613-19-6
Motion planning using fast marching squared method. In: Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches (p. 223-248) - 3/2015
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-14705-5_8 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-14704-8
FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-60456-651-2
Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010
Editor: INTECH
https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen
- ISBN 978-953-7619-83-1
Mobile robot path planning using Voronoi diagram and fast marching. In: Robotics, automation, and control in industrial and service settings
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Robotics, automation, and control in industrial and service settings (p. 92-108) - 9/2015
Editor: IGI GLOBAL
https://doi.org/10.4018/978-1-4666-8693-9.ch003 Ver en origen
- ISBN 978-1-4666-8693-9
Learning robotics with Ros and Matlab using real robotic platforms
- Galli, Marina
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
10th annual International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI2017) (p. 1519-1527) - 2017
Editor: IATED ACADEMY
https://doi.org/10.21125/iceri.2017.0480 Ver en origen
- ISBN 978-84-697-6957-7
Adaptative Evolution Strategy for Robotic Manipulation
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Gomez, Javier V.
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
2012 IEEE Conference on Evolving and Adaptative Intelligent Systems (EAIS) (p. 29-34) - 2012
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/eais.2012.6232800 Ver en origen
- ISBN 978-1-4673-1728-3
On Path Planning: Adaptation to the Environment using Fast Marching
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
2012 IEEE Conference on Evolving and Adaptative Intelligent Systems (EAIS) (p. 74-79) - 2012
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/eais.2012.6232808 Ver en origen
- ISBN 978-1-4673-1728-3
Fast Marching in motion planning for rhombic like vehicles operating in ITER
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Vale, Alberto
- Valente, Filipe
- Ferreira, Joao
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013). <br/><br/> (p. 5533-5538) - 2013
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-1-4673-5641-1
Precision grasp planning based on fast marching square
- Alvarez Sanchez, David
- Lumbier Alvarez, Alejandro
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) 2013 <br/> (p. 425-430) - 2013
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-1-4799-0997-1
Outdoor Motion Robots Planning using the Fast Marching Method
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
3er Workshop ROBOT 2011: robótica experimental - 2011
Teletesting: Path planning experimentation and benchmarking in the Teleworkbench
- Tanoto, Andry
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Mavridis, Nikolaos
- Li, Hanyi
- Rückert, Ulrich
- Garrido Bullon, Luis Santiago
6th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2013) (p. 343-348) - 2013
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/ecmr.2013.6698865 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-0263-7
Towards an anisotropic fast marching method applied to the path planning task for Mars rovers
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Martin Monar, Fernando
- Alvarez Sanchez, David
- Moreno Lorente, Luis Enrique
6th International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT 2017) (p. 13-19) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/smc-it.2017.10 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-3462-2
Adaptive control of a DC motor for educational practices.
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Rodriguez Rosa, David
- Garrido Bullon, Luis Santiago
ACE2013 - the 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education (p. 244-249) - 2013
- ISBN 978-3-902823-4
Simulation Platform for Anti-Swinging Control of Automatic Overhead Cranes
- González, Silvia
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
First Workshop on Fusion Technologies and the contribution of Technofusion - 2011
Editor: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID
- ISBN 978-84-7484-240-1
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
DPI2007-60311 - Cooperación activa de robots humanoides y humanos en entornos colaborativos de trabajo.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Borja, Alberto Pedro
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Hernandez Martin, Juan Carlos
- Staroverov, Pavel
- Casillas Perez, Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Segarra Martinez, Miguel Jose
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Somolinos Sanchez, Jose Andres
- Pardos Gotor, Jose Manuel
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Monterrubio Acebes, Javier
- Pierro, Paolo
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Bonsignorio, Fabio
Ejecución: 01-10-2007 - 31-12-2010
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
DPI2010-17772 - Técnicas de aprendizaje y planificación diestra para manipuladores móviles
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Martin Monar, Fernando
- Gonzalez Uzcategui, Carla
- Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
- Pedraza Gomara, Luis
- Jurewicz Slupska, Piotr Pawel
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
RTC-2016-5675-1 - Guante Terapéutico
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Martin Monar, Fernando
- Copaci, Dorin Sabin
- Alvarez Sanchez, David
Ejecución: 09-03-2016 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Estudio sobre el procedimiento de caracterización antiestática de productos ergonómicos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Ejecución: 27-01-2009 - 26-04-2009
Financiado por: 3M ESPAÑA S.L.
FP7-SPACE-2012-312815 - STAMAS: SMAs in Space. Artificial Muscles and other robotic applications
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Martin Monar, Fernando
Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
Coplanaridad cabezal-detector según Pedido nº 2701051557
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Martin Monar, Fernando
- Flores Caballero, Antonio
Ejecución: 10-04-2015 - 09-07-2015
Tipo: Regional
Financiado por: SIEMENS SA
Nuevo precinto electrónico con supervisión remota vía satélite (proyecto eSEAL).
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Ejecución: 01-02-2010 - 31-12-2011
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
DPI2013-47944-C4-3-R - Desarrollo de exoesqueletos robóticos para la rehabilitación de miembro superior
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Palazon Garcia, Ramiro
Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
FP7-ICT-231640 - HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Bensalah, Choukri
- Burrus, Nicolas
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 02-02-2009 - 01-02-2013
Tipo: Europeo
Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY
UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica
- Sanjurjo Rivo, Manuel
- Soler Arnedo, Manuel Fernando
Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007
Tipo: Nacional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
Técnicas de planificación y aprendizaje de trayectorias y tareas= Fast Marching Methods in path and motion planning: improvements and high-level applications
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Fecha de defensa: 20-11-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Dexterous manipulation path learning and reaching relocalization for mobile robots using evolutionary strategies
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Fecha de defensa: 16-07-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Evolutionary-based global localization and mapping of three-dimensional environments
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Martin Monar, Fernando
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Fecha de defensa: 07-02-2012
Planning and Estimation Algorithms for Human-like Grasping
- Alvarez Sanchez, David
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Fecha de defensa: 02-11-2016
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Model-based motor control learning in robotics
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Perdereau, Veronique
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
Fecha de defensa: 25-01-2016
Methods and metrics for the improvement of the<br/> interaction and the rehabilitation of cerebral palsy through inertial<br/> technology
- Garasa Velasco, Miguel Angel
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Ceres Ruiz, Ramon
- Raya Lopez, Rafael
Fecha de defensa: 29-05-2017
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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