Wearable elbow exoskeleton actuated with shape memory alloy. In: Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain

Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (p. 477-481) - 1/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_79 Ver en origen

• ISBN 978-3-319-46668-2

• UC3M

Usability Evaluation of SMA Based Exoskeleton: Pilot Testing in Post-stroke Patients. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV - 10/2021

Editor: Springer, Cham

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_25 Ver en origen

• ISBN 978-3-030-70315-8

• UC3M

Shape Memory Alloy (SMA)-Based Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation. In: Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System

Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System (p. 1-16) - 1/2022

10.5772/intechopen.101751 Ver en origen

• UC3M

SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation

Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen

• ISBN 978-953-307-346-0

• UC3M

Motion planning using fast marching squared method. In: Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches

Motion and operation planning of robotic systems Background and Practical Approaches (p. 223-248) - 3/2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-14705-5_8 Ver en origen

• ISBN 978-3-319-14704-8

• UC3M

Mobile robot path planning using Voronoi diagram and fast marching. In: Robotics, automation, and control in industrial and service settings

Robotics, automation, and control in industrial and service settings (p. 92-108) - 9/2015

Editor: IGI GLOBAL

https://doi.org/10.4018/978-1-4666-8693-9.ch003 Ver en origen

• ISBN 978-1-4666-8693-9

• UC3M

Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones

Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009

Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES

• ISBN 9788487125478

• UC3M

Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building

Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010

Editor: INTECH

https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen

• ISBN 978-953-7619-83-1

• UC3M

FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots

New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

• ISBN 978-1-60456-651-2

• UC3M

An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics

Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

• ISBN 978-3-902613-19-6

• UC3M

Use of genetic algorithms for target distribution abd sequencing in multiole robot operations

2011IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011) (p. 2718-2724) - 2011

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/robio.2011.6181716 Ver en origen

• ISBN 978-1-4577-2136-6

• UC3M

Ultrasonic motor based actuator for elbow joint functional compensation

ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (p. 181-194) - 2014

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-03413-3_13 Ver en origen

• ISBN 978-3-319-03412-6

• UC3M

Twisted coiled nylon-based actuators for robotic applications

Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 163-168) - 2019

• ISBN 978-84-09-12133-5

• UC3M

Towards an anisotropic fast marching method applied to the path planning task for Mars rovers

6th International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT 2017) (p. 13-19) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/smc-it.2017.10 Ver en origen

• ISBN 978-1-5386-3462-2

• UC3M

Towards Exploiting the Advantages of Colour in Scan Matching

ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference (p. 217-231) - 2014

Editor: SPRINGER

• ISBN 978-3-319-03652-6

• UC3M

TechnoFusion, a relevant facility for fusion technologies: The remote handling area

Fusion Engineering And Design (p. 1659-1663) - 1/1/2010

10.1016/j.fusengdes.2010.05.010 Ver en origen

• EISSN 1873-7196
• ISSN 09203796

• iMarina
• UC3M
• UC3M

Smooth anytime motion planning using fast marching

IEEE EUROCON 2013: IEEE Region 8 Conference EuroCon 2013 (p. 1972-1979) - 2013

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

• ISBN 978-1-4673-2232-4

• UC3M

Smooth and Accurate control of multiple Shape Memory Alloys based actuators via low cost embedded hardaware

IROS 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: ATBio: Workshop pm smart materials and alternative technologies for bio-inspired robots and systems - 2012

• UC3M

Simulation Platform for Anti-Swinging Control of Automatic Overhead Cranes

First Workshop on Fusion Technologies and the contribution of Technofusion - 2011

Editor: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID

• ISBN 978-84-7484-240-1

• UC3M

Shoulder exoskeleton for rehabilitation actuated with shape memory alloy

RoboCity16: Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 37-44) - 2016

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

• ISBN 978-84-608-8452-1

• UC3M

DPI2010-17772 - Técnicas de aprendizaje y planificación diestra para manipuladores móviles

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

• UC3M

S2013/MAE-2745 - TECHNOFUSION(II)-CM. Desarrollo del Programa de actividades de I+D multidisciplinares del Centro de Tecnologías para la Fusión (TechnoFusión).

Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

• UC3M

PID2019-105110RB-C32 - Sistema robótico para propiciar la marcha en niños pequeños con Parálisis Cerebral

Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

• UC3M

Sistema de entrega aérea guiado basado en un parapente

Ejecución: 02-04-2017 - 01-04-2018

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

• UC3M

RTI2018-095599-B-C21 - Sistema Inteligente Heterogéneo Multirobot para la Asistencia de Personas Mayores.

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

• UC3M

SWARM: Sistema de control de tráfico aéreo de dispositivos no tripulados para aplicaciones seguras y de alta fiabilidad

Ejecución: 20-12-2021 - 19-12-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.

• UC3M

RFCS-ga-rfcr-ct-2015-00002 - STAMS: Long-term STability Assessment and Monitoring of flooded Shafts

Ejecución: 01-07-2015 - 01-04-2019

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

• UC3M

FP7-SPACE-2012-312815 - STAMAS: SMAs in Space. Artificial Muscles and other robotic applications

Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

• UC3M

SMAVida

Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2015

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.

• UC3M

SISTEMA DE EXOESQUELETO DESACOPLADO PARA CARGA Y DESCARGA DE EQUIPAJE AEROPORTUARIO

Ejecución: 01-10-2019 - 31-12-2021

Tipo: Regional

Financiado por: GESNAER CONSULTING S.L.N.E.

• UC3M

Unveiling the path towards sustainability: scientific interest at HEIs from a scientometric approach in the period 2008 2017.

Fecha de defensa: 26-02-2020

• UC3M

Técnicas de planificación y aprendizaje de trayectorias y tareas= Fast Marching Methods in path and motion planning: improvements and high-level applications

Fecha de defensa: 20-11-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

• UC3M

Sistema avanzado de prototipado rápido para control en exoesqueletos y dispositivos mecatrónicos

Fecha de defensa: 15-12-2014

• UC3M

Self-powered and low mass autonomous platform for planetary surface exploration

Fecha de defensa: 19-02-2016

• UC3M

Planning and Estimation Algorithms for Human-like Grasping

Fecha de defensa: 02-11-2016

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

• UC3M

Optimización eficiente de procesos de interacción laser-materia mediante conformación temporal de pulsos ultracortos

Fecha de defensa: 03-07-2014

• UC3M

Métodos de visión artificial para la extracción de la pose de la mano humana y su representación virtual

Fecha de defensa: 28-10-2016

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

• UC3M

Modelado y Control de Sistemas no Lineales de tipo SMA

2014

Fecha de defensa: 31-01-2014

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

• Dialnet
• UC3M

Metodología para el desarrollo de un manipulado móvil autónomo con características antropométricas

Fecha de defensa: 12-07-2011

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

• UC3M

Locomotion Through Morphology, Evolution and Learning for Legged and Limbless Robots

Fecha de defensa: 27-10-2016

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

• UC3M