Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Blanco Rojas, Maria Dolores dblanco@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 30
- Libros 0
- Capítulos de libro 8
- Congresos 18
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 43
- Tesis dirigidas 7
- Patentes o licencias de software 0
Hand exo-muscular system for assisting astronauts during extravehicular activities
- Villoslada Peciña, Alvaro
- Rivera, Cayetano
- Escudero, Naiara
- Martin Monar, Fernando
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Soft Robotics (p. 21-37) - 2/2019
https://doi.org/10.1089/soro.2018.0020 Ver en origen
- ISSN 2169-5172
A High-Level Control Algorithm Based on sEMG Signalling for an Elbow Joint SMA Exoskeleton
- Copaci, Dorin Sabin
- Serrano Del Cerro, David
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Sensors - 8/2018
https://doi.org/10.3390/s18082522 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Innovative pressure sensor platform and its integration with an end-user application
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Copaci, Dorin Sabin
- Flores Caballero, Antonio
Sensors (p. 10273-10291) - 6/2014
https://doi.org/10.3390/s140610273 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Kullback-Leibler divergence-based differential eEvolution Markov chain filter for global localization of mobile robots
- Martin Monar, Fernando
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Sensors (p. 23431-23458) - 9/2015
https://doi.org/10.3390/s150923431 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Advanced Rapid Control Prototyping system on engineering education for multidisciplinary student groups
- Flores Caballero, Antonio
- Copaci, Dorin Sabin
- Villoslada Peciña, Alvaro
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 350-362) - 8/2016
https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.004 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Differential Evolution Solution to the SLAM Problem
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Muñoz Marin, Maria Luisa
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 441-450) - 4/2009
https://doi.org/10.1016/j.robot.2008.05.005 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
L1-L2 norms comparison in global localization of mobile robots
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Garrido Bullon, Luis Santiago
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 597-610) - 9/2011
https://doi.org/10.1016/j.robot.2011.04.006 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Application of the fast marching method for outdoor motion planning in robotics
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Blanco Rojas, Maria Dolores
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 106-114) - 2/2013
https://doi.org/10.1016/j.robot.2012.10.012 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
High-displacement flexible shape memory alloy actuator for soft wearable robots
- Villoslada Peciña, Alvaro
- Flores Caballero, Antonio
- Copaci, Dorin Sabin
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 91-101) - 11/2015
https://doi.org/10.1016/j.robot.2014.09.026 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Exploration of a Cluttered Environment Using Voronoi Transform and Fast Marching
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1069-1081) - 12/2008
https://doi.org/10.1016/j.robot.2008.02.003 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Este/a investigador/a no tiene libros.
Global localization based on a rejection differential evolution filter. In: Robot localization and map building
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Robot localization and map building (p. 91-117) - 3/2010
Editor: INTECH
https://doi.org/10.5772/9273 Ver en origen
- ISBN 978-953-7619-83-1
Shape Memory Alloy (SMA)-Based Exoskeletons for Upper Limb Rehabilitation. In: Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System
- Copaci, Dorin Sabin
- Arias Guadalupe, Janeth Ileana
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Rehabilitation of the Human Bone-Muscle System (p. 1-16) - 1/2022
FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
New Research on Mobile Robots (p. 1-33) - 12/2008
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-60456-651-2
An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Muñoz, M. L
Frontiers in Evolutionary Robotics (p. 197-208) - 4/2008
Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING
- ISBN 978-3-902613-19-6
Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Muñoz Marin, Maria Luisa
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones (p. 75-104) - 1/2009
Editor: REAL ACADEMIA DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES
- ISBN 9788487125478
Wearable elbow exoskeleton actuated with shape memory alloy. In: Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain
- Copaci, Dorin Sabin
- Flores Caballero, Antonio
- Rueda, F.
- Alguacil, I.
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (p. 477-481) - 1/2017
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_79 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-46668-2
Usability Evaluation of SMA Based Exoskeleton: Pilot Testing in Post-stroke Patients. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV
- Copaci, Dorin Sabin
- Serrano Del Cerro, David
- Alguacil Diego, Isabel
- Fernández Vázquez, Diego
- Molina Rueda, Francisco
- Miangolarra Page, Juan Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV - 10/2021
Editor: Springer, Cham
https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_25 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-70315-8
SLAM and exploration using differential evolution and fast marching. In: Advances in Robot Navigation
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Advances in Robot Navigation (p. 81-98) - 7/2011
Editor: INTECH
https://doi.org/10.5772/17376 Ver en origen
- ISBN 978-953-307-346-0
Exoesqueleto actuado por SMA para movilización de la muñeca
- Copaci, Dorin Sabin
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Lopez Guerra, Iago
- Collado-vazquez, Susana
- Pérez De Heredia, Marta
XXXVII Jornadas de Automática 2016 (p. 283-289) - 2016
Modelado y Simulación de Actuadores SMA con carga variable
- Copaci, Dorin Sabin
- Flores Caballero, Antonio
- Villoslada Peciña, Alvaro
- Blanco Rojas, Maria Dolores
XXXVI Jornadas de Automática (p. 481-486) - 2015
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC
- ISBN 978-84-15914-12-9
Simulación de la mano humana mediante MATLAB/SIMMECHANICS
- Copaci, Dorin Sabin
- Garcia Pozo, Juan Carlos
- Flores Caballero, Antonio
- Blanco Rojas, Maria Dolores
XXXV Jornadas de Automática (p. 596-601) - 2014
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC
- ISBN 978-84-697-0589-6
Herramienta de simulación para el desarrollo de exoesqueletos basada en MATLAB-SIMULINK
- Copaci, Dorin Sabin
- Flores Caballero, Antonio
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
XXXV Jornadas de Automática (p. 702-706) - 2014
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC
- ISBN 978-84-697-0589-6
Modelado de motores USM para robótica de rehabilitación
- Copaci, Dorin Sabin
- Flores Caballero, Antonio
- Martin Monar, Fernando
- Blanco Rojas, Maria Dolores
XXXV Jornadas de Automática (p. 575-580) - 2014
Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC
- ISBN 978-84-697-0589-6
Evaluación y desempeño de los sensores Myo Armband y MindRove
- Copaci, Dorin Sabin
- Arias Guadalupe, Janeth Ileana
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
XLIII Jornadas de Automática 2022 (p. 58-65) - 2022
Editor: UNIVERSIDAD DE LA RIOJA
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0058 Ver en origen
- ISBN 9788497498418
Shoulder exoskeleton for rehabilitation actuated with shape memory alloy
- Copaci, Dorin Sabin
- Caballero Antonio, Flores
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
RoboCity16: Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 37-44) - 2016
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
- ISBN 978-84-608-8452-1
Ultrasonic motor based actuator for elbow joint functional compensation
- Copaci, Dorin Sabin
- Flores Caballero, Antonio
- Martin Clemente, Alejandro Ivan
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (p. 181-194) - 2014
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-03413-3_13 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-03412-6
Twisted coiled nylon-based actuators for robotic applications
- Bengtsdotter, Erika
- Copaci, Dorin Sabin
- Serrano Del Cerro, David
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (p. 163-168) - 2019
- ISBN 978-84-09-12133-5
Smooth and Accurate control of multiple Shape Memory Alloys based actuators via low cost embedded hardaware
- Flores Caballero, Antonio
- Copaci, Dorin Sabin
- Martin Clemente, Alejandro Ivan
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
IROS 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: ATBio: Workshop pm smart materials and alternative technologies for bio-inspired robots and systems - 2012
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
FP7-ICT-231640 - HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Bensalah, Choukri
- Burrus, Nicolas
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 02-02-2009 - 01-02-2013
Tipo: Europeo
Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY
Proyecto Músculos artificiales
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Martin Monar, Fernando
- Flores Caballero, Antonio
- Copaci, Dorin Sabin
Ejecución: 05-05-2016 - 31-12-2017
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.
SWARM: Sistema de control de tráfico aéreo de dispositivos no tripulados para aplicaciones seguras y de alta fiabilidad
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Copaci, Dorin Sabin
Ejecución: 20-12-2021 - 19-12-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: ARQUIMEA AEROSPACE DEFENCE AND SECURITY, S.L.U.
PDC2022-133898-C32 - STRIDE-UC3M - Validación clínica y técnica de un exotraje pediátrico de miembro inferior integrado en la plataforma robótica Discover2Walk
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Mecanismos Robóticos con Tecnologías SMA
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Copaci, Dorin Sabin
- Serrano Del Cerro, David
Ejecución: 20-12-2018 - 19-12-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ARQUIMEA MEDICAL S.L.U.
PID2019-105110RB-C32 - Sistema robótico para propiciar la marcha en niños pequeños con Parálisis Cerebral
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
DPI2016-75346-R - Exoesqueleto para Diagnóstico y Asistencia en Tareas de Manipulación
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Martin Monar, Fernando
- Flores Caballero, Antonio
Ejecución: 30-12-2016 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
DPI2007-29952-E - SARAH: Skilfulness and Autonomy for Robots with Artificial Hands
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Diaz Cabrera, Julio César
- Liceaga Castro ., Eduardo
Ejecución: 01-04-2008 - 01-05-2009
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
Estudio sobre el procedimiento de caracterización antiestática de productos ergonómicos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Ejecución: 27-01-2009 - 26-04-2009
Financiado por: 3M ESPAÑA S.L.
PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Muñoz Ruiz, Ana Belen
- Mercader Uguina, Jesus Rafael
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Actuadores no lineales y entornos de simulación para<br/> dispositivos de rehabilitación
- Copaci, Dorin Sabin
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Fecha de defensa: 02-11-2017
Sistema avanzado de prototipado rápido para control en exoesqueletos y dispositivos mecatrónicos
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Flores Caballero, Antonio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Fecha de defensa: 15-12-2014
Bioinspired robotic rehabilitation tool for lower limb motor learning after stroke
- Asin Prieto, Guillermo
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Moreno Sastoque, Juan Camilo
Fecha de defensa: 11-12-2019
Development of a hybrid robotic system based on an<br/> adaptive and associative assistance for rehabilitation of reaching movement<br/> after stroke
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Resquin Acosta, Francisco Javier
- Pons Rovira, José Luis
- Brunetti Fernandez, Fernando Javier
Fecha de defensa: 29-11-2017
A Memetic Approach to the Inverse Kinematics Problem for Robotic Applications
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Gonzalez Uzcategui, Carla
Fecha de defensa: 26-06-2014
Modelado y Control de Sistemas no Lineales de tipo SMA
- Martin Clemente, Alejandro Ivan
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
2014
Fecha de defensa: 31-01-2014
Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid
Metodología para el desarrollo de un manipulado móvil autónomo con características antropométricas
- Kadhim Al Ansari, Salah Hassan
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
Fecha de defensa: 12-07-2011
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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