Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Perfil en el portal institucional

Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos balaguer@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Neural Policy Style Transfer

  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Estevez Fernandez, David
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Cognitive Systems Research (p. 23-32) - 3/2022

10.1016/j.cogsys.2021.11.003 Ver en origen

  • EISSN 1389-0417
  • ISSN 2214-4366

Open solution for humanoid attitude estimation through sensory integration and extended kalman filtering

  • Pierro, Paolo
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Mansard, Nicolas
  • Soueres, Philippe
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Automatika (p. 9-20) - 2/2015

https://doi.org/10.7305/automatika.2015.04.593 Ver en origen

  • EISSN 1848-3380
  • ISSN 0005-1144

Past, present and future of robotic tunnel inspection

  • Montero Perez, Roberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 99-112) - 11/2015

https://doi.org/10.1016/j.autcon.2015.02.003 Ver en origen

  • EISSN 1872-7891
  • ISSN 0926-5805
Open Access

Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gimenez, A.
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS (IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND RE) (p. 561-570) - 7/2012

https://doi.org/10.1109/tsmcc.2011.2159201 Ver en origen

  • EISSN 1558-2442
  • ISSN 1094-6977
Open Access

Principios básicos para el desarrollo de una aplicación de bi-manipulación de cajas por un robot humanoide

  • Hernandez Vicen, Juan
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 125-133) - 4/2021

10.4995/riai.2020.13097 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912
Open Access

Real evaluations tractability using continuous goal-directed actions in smart city applications

  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Estevez Fernandez, David
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Sensors - 11/2018

https://doi.org/10.3390/s18113818 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Real-Time Gait planning for the Humanoid Robot Rh-1 Using the Local Axis Gait Algorithm

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

International Journal of Humanoid Robotics (p. 71-91) - 3/2009

https://doi.org/10.1142/s0219843609001681 Ver en origen

  • EISSN 1793-6942
  • ISSN 0219-8436
Open Access

Review of automated systems for upper limbs functional assessment in neurorehabilitation

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Sanchez-herrera Baeza, Patricia
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE Access (p. 32352-32367) - 1/2/2019

https://doi.org/10.1109/access.2019.2901814 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
  • ISSN 21693536

Robot devastation: using DIY low-cost platforms for multiplayer interaction in an augmented reality game

  • Estevez Fernandez, David
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Morante Cendrero, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

EAI Endorsed Transactions on Collaborative Computing (p. 32-36) - 8/2015

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.4108/icst.intetain.2015.259753 Ver en origen

  • ISBN 978-1-63190-061-7
  • ISSN 2312-8623
Open Access

Robot-Aided Systems for Improving the Assessment of Upper Limb Spasticity: A Systematic Review

  • De La Torre Cañizares, Rubén
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Sensors (p. 5251) - 9/2020

https://doi.org/10.3390/s20185251 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Este/a investigador/a no tiene libros.

A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013

Editor: Springer-Verlag London

https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4471-4663-6

ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales

  • Jardon Huete, Alberto
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-691-3824-3
Open Access

Control of a soft robotic link using a fractional-order controller. In: Handbook of Fractional Calculus with Applications

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Deutschmann, Bastian
  • Ott, Christian

Handbook of Fractional Calculus with Applications (p. 321-338) - 1/2019

Editor: De Gruyter

https://doi.org/10.1515/9783110571745-014 Ver en origen

  • ISBN 978-3-11-057174-5

Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal. In: Robocity2030

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
... Ver más Contraer

Robocity2030 - 9/2008

Editor: GRAFILUR,

  • ISBN 978-84-691-3824

Robotic Tunnel Inspection and Repair. In: Technology Innovation in Underground Construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Technology Innovation in Underground Construction (p. 445-460) - 10/2010

Editor: CRC Press & IEEE

  • ISBN 9780415551052

The Rh-1 Full-Size Hhumanoid Robot: Control System Design and Walking Pattern Generation. In: Climbing and Walking Robots

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Climbing and Walking Robots (p. 445-508) - 10/2010

Editor: INTECH

  • ISBN 978-953-307-030-8
Open Access

The automated box and blocks test an autonomous assessment method of gross manual dexterity in stroke rehabilitation. In: Towards Autonomous Robotic Systems

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Towards Autonomous Robotic Systems (p. 101-114) - 7/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_9 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-64107-2

Towards Objective Assessment of Upper Limb Spasticity by Means of Collaborative Robots. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Casanova, Ana
  • Gordillo, Anaelle
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV (p. 463-467) - 10/2021

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_74 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-70315-8

Trends in Robotics and Automation in Construction. In: Robotics and Automation in Construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Robotics and Automation in Construction (p. 1-20) - 10/2008

Editor: INTECH

  • ISBN 978-953-7619-13-8

"Give me the red can": assistive robot task creation through multi-modal interaction

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Morante Cendrero, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

V Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos (p. 4-11) - 2013

Editor: FUNDACION ONCE

  • ISBN 978-84-88934-24-6
Open Access

A First Approach to a Proposal of a Soft Robotic Link Acting as a Neck

  • Nagua Cuenca, Luis Fernando
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

XXXIX Jornadas de Automática (p. 522-529) - 2018

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0522 Ver en origen

  • ISBN 978-84-09-04460-3

A Human-Humanoid Interface for Collaborative Tasks

  • Pierro, Paolo
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Second workshop for young researchers on Human-friendly robotics - 2009

A Modular Framework to Facilitate the Control of an Assistive Robotic Arm Using Visual Servoing and Proximity Sensing

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ICARSC 2020: The 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (p. 28-33) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icarsc49921.2020.9096146 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-7078-7

A complete 3D perception and path planning architecture for a humanoid

  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Garcia Bueno, Jorge
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

XI Workshop Robocity 2030: Robots Sociales. Leganés 14 de marzo de 2013 (p. 167-184) - 2013

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-695-7212-2
Open Access

A lightweight finite state machine C++ library aimed at seamless integration with robotic middlewares

  • Estevez Fernandez, David
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Humanoids 2016: 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (p. 1-8) - 2016

A mumanoid robot standing up through learning from demonstration using a multimodal reward function

  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Swann, Nicola
  • Nanayakkara, Thrishantha

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013) - 2013

Open Access

A new generation of entertainment robots enhanced with augmented reality

  • Estevez Fernandez, David
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

RobCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 129-136) - 2016

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

  • ISBN 978-84-608-8452-1
Open Access

A pilot study about the smartwatch as assistive device for deaf people

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martínez, A
  • Sanchez-herrera, P.
  • Miangolarra, J.c.

RobCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 19-28) - 2016

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

https://doi.org/10.1145/2700648.2811347 Ver en origen

  • ISBN 978-84-608-8452-1
Open Access

A pilot study on the design considerations and user impressions of an assistive affordable device

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Martinez, Ariadna
  • Sanchez Herrera, Patricia
  • Miangolarra Page, Juan Carlos

RobCity16: Robots for citizens: Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 19-28) - 2016

Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

  • ISBN 978-84-608-8452-1

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

ACCESSROBOT

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 25-06-2021 - 24-11-2022

Tipo: Regional

Financiado por: ASOCIACIÓN INSERTA INNOVACIÓN

952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

DPI2010-11859-E - AUREA: Augmenting personal capabilities through a human-centered portable robotic system with advanced learning skills

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Bonsignorio, Fabio

Ejecución: 21-07-2011 - 20-07-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

DPI2005-25221-E - Acción Complementaria Preparación "Robot@cwe"

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel

Ejecución: 01-01-2006 - 17-07-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

DPI2005-25222-E - Acción Complementaria Preparación EHROP

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria

Ejecución: 01-01-2006 - 17-07-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

Adaptation of the 3D scenario of the Aerodrome of Alicante for FerroNATS ATC requirements

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 03-12-2013 - 02-04-2014

Tipo: Regional

Financiado por: FERRONATS AIR TRAFFIC SERVICES S.A.

Administración y evaluación de las pruebas FEAST de Eurocontrol para candidatos a controlador aéreo de la empresa SAERCO

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-05-2017 - 30-04-2019

Tipo: Regional

Financiado por: SERVICIOS AERONAUTICOS, CONTROL Y NAVEGACION

Análisis y actuación de los sistemas de seguridad en caso de accidentes de aviación

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-01-2016 - 30-06-2016

Tipo: Regional

Financiado por: TERAS AVIACIÓN, S.L.

Análisis y especificaciones de la actividad aérea vinculada a UVAs

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 01-06-2016 - 30-11-2016

Tipo: Regional

Financiado por: OMMERON AERONAUTICA, S.L.

UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica

  • Sanjurjo Rivo, Manuel
  • Soler Arnedo, Manuel Fernando

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

Avances en la interacción física segura humano-robot y<br/> el desarrollo de sistemas elásticos articulares

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Medina Hernandez, Jose
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gimenez Fernandez, Antonio

Fecha de defensa: 30-11-2017

Unmanned aerial vehicle mission planning based on fast marching square planner and differential evolution

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Perez, Veronica
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 26-09-2018

A novel framework for upper limb rehabilitation using automated and robotic systems

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 29-01-2020

Action Generalization in Humanoid Robots Through Artificial Intelligence With Learning From Demonstration

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 22-09-2021

Augmenting user capabilities through an adaptive assistive manipulador

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Bonsignorio, Fabio

Fecha de defensa: 08-09-2014

Continuous goal-directed actions: advances in robot learning

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 04-03-2016

Human inspired humanoid robot control architecture

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 13-07-2012

Humanoid robot control of complex postural tasks based on learning from demostration

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Nanayakkara, Thishatha

Fecha de defensa: 07-10-2014

Mecatrónica bioinspirada de robots humanoides de tamaño natural

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria

Fecha de defensa: 25-09-2009

Metodologia de diseño de manos roboticas basadas en los estados de su sistema accionador

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Cabas Ormaechea, Ramiro

Fecha de defensa: 28-04-2011

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor

  • Pabon, Luis
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Jardon Huete, Alberto

24/10/2012

Fecha de registro: 03-04-2009

Fecha de concesión: 24-10-2012

Dispositivo electromecánico portátil de asistencia

  • Barroso De Maria, Gabriel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

9/5/2014

Fecha de registro: 22-12-2011

Fecha de concesión: 09-05-2014

Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

5/10/2012

Fecha de registro: 03-05-2010

Fecha de concesión: 05-10-2012

Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea

  • Pabon, Luis
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

23/9/2014

Fecha de registro: 30-03-2012

Fecha de concesión: 23-09-2014

Pointer device (Dispositivo indicador)

  • Placer De Miguel, Victor
  • Lopez Vaquero, Veronica
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Palencia Lopez, Raul
  • Garcia Juberias, Javier

15/6/2010

Fecha de registro: 18-12-2008

Fecha de concesión: 15-06-2010

Sensor Táctil de Tres Ejes

  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Martin Delgado, Raul
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

16/3/2012

Fecha de registro: 24-09-2009

Fecha de concesión: 16-03-2012

Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Portero Hernandez, Rafael
  • Martí Cardona, Marc

11/8/2015

Fecha de registro: 30-05-2013

Fecha de concesión: 11-08-2015

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:53