Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos balaguer@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

UAVs mission planning with flight level constraint using Fast Marching Square Method

  • Gonzalez Perez, Veronica
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 162-171) - 8/2017

https://doi.org/10.1016/j.robot.2017.04.021 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890

A review of robotics in neurorehabilitation: towards an automated process for upper limb.

  • Ona, E. D.
  • Cano-de la Cuerda, R.
  • Sanchez-Herrera, P.
  • Balaguer, C.
  • Jardon, A.;

Journal of Healthcare Engineering (p. 1-19) - 1/1/2018

https://doi.org/10.1155/2018/9758939 Ver en origen

  • ISSN 2040-2295
Open Access

Whole-Body Balance Control of a Humanoid Robot in Real Time Based on ZMP Stability Regions Approach

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Pierro, Paolo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 521-537) - 1/2018

https://doi.org/10.1080/01969722.2018.1552858 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISSN 0196-9722

Low-energy structures embedded with smart dampers

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Quang, Ha
  • Royel, Sayed

ENERGY AND BUILDINGS (p. 375-384) - 10/2018

10.1016/j.enbuild.2018.08.016 Ver en origen

  • EISSN 1872-6178
  • ISSN 0378-7788
Open Access

Real evaluations tractability using continuous goal-directed actions in smart city applications

  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Estevez Fernandez, David
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Sensors - 11/2018

https://doi.org/10.3390/s18113818 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Autonomous robotic system for tunnel structural inspection and assessment

  • Loupos, Konstantinos
  • Doulamis, Anastasios D
  • Stentoumis, Christos
  • Protopapadakis, Eftychios
  • Makantasis, Konstantinos
  • Doulamis, Nikolaos D.
  • Amditis, Angelos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Montero Perez, Roberto
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Chrobocinski, Philippe
  • Lopez, Rafa
  • Cantero, Miquel
  • Navarro, Roman
  • Roncaglia, Alberto
  • Belsito, Luca
  • Camarinopoulos, Stephanos
  • Komodakis, Nikolaos
  • Singh, Praveer
... Ver más Contraer

International Journal of Intelligent Robotics and Applications (International Journal of Intelligent Robotics and Applications) (p. 43-66) - 3/2018

https://doi.org/10.1007/s41315-017-0031-9 Ver en origen

  • EISSN 2366-598X
  • ISSN 2366-5971

Tunnel structural inspection and assessment using an autonomous robotic system

  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Montero Perez, Roberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

AUTOMATION IN CONSTRUCTION (p. 117-126) - 3/2018

https://doi.org/10.1016/j.autcon.2017.12.001 Ver en origen

  • EISSN 1872-7891
  • ISSN 0926-5805
Open Access

Experimental robot model adjustments based on force-torque sensor information

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Sensors - 3/2018

https://doi.org/10.3390/s18030836 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Correction of visual perception based on neuro-fuzzy learning for the humanoid robot TEO

  • Hernandez Vicen, Juan
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Sensors - 3/2018

https://doi.org/10.3390/s18040972 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Towards an affordable assistive device for personal autonomy recovery in tasks required of manual dexterity

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Barroso De Maria, Gabriel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

IEEE Access (p. 26338-26349) - 5/2018

https://doi.org/10.1109/access.2018.2834377 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536

Este/a investigador/a no tiene libros.

Trends in Robotics and Automation in Construction. In: Robotics and Automation in Construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Robotics and Automation in Construction (p. 1-20) - 10/2008

Editor: INTECH

  • ISBN 978-953-7619-13-8

ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales

  • Jardon Huete, Alberto
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-691-3824-3

Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal. In: Robocity2030

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
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Robocity2030 - 9/2008

Editor: GRAFILUR,

  • ISBN 978-84-691-3824

Robotic Tunnel Inspection and Repair. In: Technology Innovation in Underground Construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Technology Innovation in Underground Construction (p. 445-460) - 10/2010

Editor: CRC Press & IEEE

  • ISBN 9780415551052

The Rh-1 Full-Size Hhumanoid Robot: Control System Design and Walking Pattern Generation. In: Climbing and Walking Robots

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Climbing and Walking Robots (p. 445-508) - 10/2010

Editor: INTECH

  • ISBN 978-953-307-030-8

A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013

Editor: Springer-Verlag London

https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4471-4663-6
Open Access

The automated box and blocks test an autonomous assessment method of gross manual dexterity in stroke rehabilitation. In: Towards Autonomous Robotic Systems

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Towards Autonomous Robotic Systems (p. 101-114) - 7/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_9 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-64107-2
Open Access

Control of a soft robotic link using a fractional-order controller. In: Handbook of Fractional Calculus with Applications

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Deutschmann, Bastian
  • Ott, Christian

Handbook of Fractional Calculus with Applications (p. 321-338) - 1/2019

Editor: De Gruyter

https://doi.org/10.1515/9783110571745-014 Ver en origen

  • ISBN 978-3-11-057174-5

Towards Objective Assessment of Upper Limb Spasticity by Means of Collaborative Robots. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Casanova, Ana
  • Gordillo, Anaelle
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV (p. 463-467) - 10/2021

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_74 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-70315-8

Modelado y control del robot humanoide RH-1 mediante el modelo del péndulo invertido simple

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Pierro, Paolo
  • Pérez, C.
  • Pabón, L.
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
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4º Workshop Robots Personales y Asistenciales, RoboCity2030 - 2008

  • ISBN 978-84-691-3824-3

Inverse dynamics modelling for humanoid robots based in lie groups and screws

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2008) - 2008

Human-Humanoid Robot Cooperation in Collaboration Transportation Tasks

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2008) - 2008

Modelling and Control of the Humanoid Robot RH-1 for Collaborative Tasks

  • Pierro, Paolo
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

8th IEEE RAS/RSJ Conference on Humanoids Robots - 2008

Robot Humanoide RH-1 Como Asistente Personal

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Pérez, C.
  • Pabón, L.
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
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4º Workshop Robots Personales y Asistenciales, RoboCity2030 - 2008

  • ISBN 978-84-691-3824-3

Arquitectura de control para la colaboración hombre-humanoide

  • Pierro, Paolo
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pabón, L.
  • Pérez, C.
  • Staroverov, Pavel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
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4º Workshop RoboCity2030, Robots personales y asistenciales (p. 183-191) - 2008

  • ISBN 978-84-691-3824

Usability assessment of ASIBOT, a Portable Robot to Aid Spinal Cord Injury Patients

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio

The Sixth IARP-IEEE/RAS-EURON Joint Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments - 2008

Control de la caminata del Robot Humanoide RH-1

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Pierro, Paolo
  • Pérez, C.
  • Pabon, Luis
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
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XXIX Jornadas de Automática - 2008

CEABOT: concurso nacional de pequeños robots humanoides: normativa, experiencias y nuevos retos

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

4º WORKSHOP RoboCity2030, Robots personales y asistenciales - 2008

Dynamic Acyclic Motion from a Planar Contact-Stance to Another

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Yokoi, Kazuhito
  • Kheddar, Abder
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008) (p. 3440-3445) - 2008

https://doi.org/10.1109/iros.2008.4650978 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4244-2057-5

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

DPI2005-25221-E - Acción Complementaria Preparación "Robot@cwe"

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel

Ejecución: 01-01-2006 - 17-07-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica

  • Sanjurjo Rivo, Manuel
  • Soler Arnedo, Manuel Fernando

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

DPI2005-25222-E - Acción Complementaria Preparación EHROP

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria

Ejecución: 01-01-2006 - 17-07-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

Subcontratación PROFIT 2006 - Proyecto de Investigación y Desarrollo de Nuevas Tecnologías en Métodos Mecánicos de Excavación, Tuneladoras, Sistemas de Guiado y Simulador de Operaciones

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria

Ejecución: 01-01-2006 - 26-11-2008

Financiado por: DRAGADOS S.A.

S-0505/DPI/0176 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de los ciudadanos en áreas metropolitanas. (roboticslab-UC3M)

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Egido Garcia, Veronica
  • Padron Napoles, Victor Manuel
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Fernandez Infante, Diego
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martin Monar, Fernando
  • Rodriguez Gonzalez, Miguel Angel
  • Rivero Albarran, Dulce Milagro
  • Pardos Gotor, Jose Manuel
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Perez De La Fuente, Carlos
  • Nuñez Mora, Jose Luis
  • Cobos Garcia, Luis Felipe
  • Viedma Astudillo, Miguel
  • Palencia Lopez, Raul
  • Plaza Rodriguez, Raul
  • Montoiro Peinado, Sergio
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Zafra Tuñon, Paloma
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Herrero Perez, David
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Pierro, Paolo
  • Solanas Martin, Sara
  • Daraoui, Nawal
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Bensalah, Choukri
  • Bracho De Rodriguez, Maritza
  • Alonso Martin, Fernando
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Pabon, Luis
  • Vadillo Muñoz, Julio
  • Olmo Acebes, Daniel Del
  • Alvarez Paramio, Jose
  • García Quiroz, Fernando
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Sanctis Gil, Lukas De
  • Rascon Crespo, Juan Francisco
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
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Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

DPI2005-24316-E - Preparación propuesta europea Industrialised, Integrated, Intelligent construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Staroverov, Pavel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
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Ejecución: 01-01-2006 - 21-05-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA -SUBSECRETARIA

Desarrollo de Modelos Dinámicos de Edificios y su Control Inteligente Predictivo

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose

Ejecución: 23-01-2006 - 25-05-2009

Financiado por: DRAGADOS S.A.

FP6-IST-2006-034002 - ROBOT@CWE - Advanced robotic systems in future collaborative working environments

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Staroverov, Pavel
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Herrero Perez, David
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Pierro, Paolo
  • Pabon, Luis
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
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Ejecución: 01-11-2006 - 31-10-2009

Tipo: Interno

Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY

DPI2007-29011-E - ROBOT@CWE - Ayuda Complementaria Cofinanciación MEC

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Staroverov, Pavel
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Pierro, Paolo
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Ejecución: 01-11-2006 - 15-12-2009

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

Action Generalization in Humanoid Robots Through Artificial Intelligence With Learning From Demonstration

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 22-09-2021

Object oriented control system in humanoid robots for transport tasks.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Fecha de defensa: 16-01-2020

A novel framework for upper limb rehabilitation using automated and robotic systems

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 29-01-2020

Augmenting user capabilities through an adaptive assistive manipulador

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Bonsignorio, Fabio

Fecha de defensa: 08-09-2014

Humanoid robot control of complex postural tasks based on learning from demostration

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Nanayakkara, Thishatha

Fecha de defensa: 07-10-2014

Multimodal robotic system for biomechanics analysis and study, human motion and neuromotor control

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Fecha de defensa: 15-06-2009

Open Motion architecture for humanoids robots

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Kaynov, Dmitry

Fecha de defensa: 27-03-2009

Mecatrónica bioinspirada de robots humanoides de tamaño natural

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria

Fecha de defensa: 25-09-2009

Robust control strategies based on fractional calculus for robotic platforms

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 15-12-2020

Continuous goal-directed actions: advances in robot learning

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 04-03-2016

Pointer device (Dispositivo indicador)

  • Placer De Miguel, Victor
  • Lopez Vaquero, Veronica
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Palencia Lopez, Raul
  • Garcia Juberias, Javier

15/6/2010

Fecha de registro: 18-12-2008

Fecha de concesión: 15-06-2010

Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

5/10/2012

Fecha de registro: 03-05-2010

Fecha de concesión: 05-10-2012

Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor

  • Pabon, Luis
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Jardon Huete, Alberto

24/10/2012

Fecha de registro: 03-04-2009

Fecha de concesión: 24-10-2012

Sensor Táctil de Tres Ejes

  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Martin Delgado, Raul
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

16/3/2012

Fecha de registro: 24-09-2009

Fecha de concesión: 16-03-2012

Dispositivo electromecánico portátil de asistencia

  • Barroso De Maria, Gabriel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

9/5/2014

Fecha de registro: 22-12-2011

Fecha de concesión: 09-05-2014

Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea

  • Pabon, Luis
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

23/9/2014

Fecha de registro: 30-03-2012

Fecha de concesión: 23-09-2014

Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Portero Hernandez, Rafael
  • Martí Cardona, Marc

11/8/2015

Fecha de registro: 30-05-2013

Fecha de concesión: 11-08-2015

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:53