Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos balaguer@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Robotics and automation in construction

  • Gambao, E
  • Balaguer, C;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 4-6) - 1/3/2002

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

10.1109/mra.2002.993150 Ver en origen

  • ISBN 978-953-7619-13
  • ISSN 10709932

Humanoid Robot RH-1 for Collaborative Tasks: A Control Architecture for Human-Robot Cooperation

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Applied Bionics and Biomechanics (p. 225-234) - 12/2008

https://doi.org/10.1080/11762320902789863 Ver en origen

  • EISSN 1754-2103
  • ISSN 1176-2322

Robots de servicio

  • Aracil Santonja, Rafael
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 6-13) - 1/4/2008

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912

ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica

  • Jardon Huete, Alberto
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 48-59) - 4/2008

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912

Building Industrialization: Robotized Assembly of Modular Products

  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Gonzalez, Patricia
  • Navarro, Jose Maria
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ASSEMBLY AUTOMATION (p. 134-142) - 6/2008

https://doi.org/10.1108/01445150810863716 Ver en origen

  • EISSN 1758-4078
  • ISSN 0144-5154

Anti-Swinging Input Shaping Control of an Automatic Construction Crane

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Diez Zaera, Ramiro
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (p. 549-557) - 7/2008

https://doi.org/10.1109/tase.2007.909631 Ver en origen

  • EISSN 1558-3783
  • ISSN 1545-5955

Real-Time Gait planning for the Humanoid Robot Rh-1 Using the Local Axis Gait Algorithm

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

International Journal of Humanoid Robotics (p. 71-91) - 3/2009

https://doi.org/10.1142/s0219843609001681 Ver en origen

  • EISSN 1793-6942
  • ISSN 0219-8436

The Rh-1 Full-Size Humanoid Robot: Design, Walking Pattern Generation and Control

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Applied Bionics and Biomechanics (p. 301-344) - 4/2009

https://doi.org/10.1080/11762320903123575 Ver en origen

  • EISSN 1754-2103
  • ISSN 1176-2322
Open Access

Usability Assessment of ASIBOT: A Portable Robot to Aid Patients with Spinal Cord Injury

  • Jardón, A.
  • Gil, Á.M.
  • De La Peña, A.I.
  • Monje, C.A.
  • Balaguer, C.

Disability and Rehabilitation-Assistive Technology (p. 320-330) - 1/2011

https://doi.org/10.3109/17483107.2010.528144 Ver en origen

  • EISSN 1748-3115
  • ISSN 1748-3107
  • ISSN/ISBN 1748-3107
Open Access

A new approach on human-robot collaboration with humanoid robot RH-2

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

ROBOTICA (p. 949-957) - 10/2011

https://doi.org/10.1017/s026357471100018x Ver en origen

  • EISSN 1469-8668
  • ISSN 0263-5747

Este/a investigador/a no tiene libros.

Trends in Robotics and Automation in Construction. In: Robotics and Automation in Construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Robotics and Automation in Construction (p. 1-20) - 10/2008

Editor: INTECH

  • ISBN 978-953-7619-13-8

ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales

  • Jardon Huete, Alberto
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-691-3824-3

Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal. In: Robocity2030

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
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Robocity2030 - 9/2008

Editor: GRAFILUR,

  • ISBN 978-84-691-3824

Robotic Tunnel Inspection and Repair. In: Technology Innovation in Underground Construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Technology Innovation in Underground Construction (p. 445-460) - 10/2010

Editor: CRC Press & IEEE

  • ISBN 9780415551052

The Rh-1 Full-Size Hhumanoid Robot: Control System Design and Walking Pattern Generation. In: Climbing and Walking Robots

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Climbing and Walking Robots (p. 445-508) - 10/2010

Editor: INTECH

  • ISBN 978-953-307-030-8

A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013

Editor: Springer-Verlag London

https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4471-4663-6
Open Access

The automated box and blocks test an autonomous assessment method of gross manual dexterity in stroke rehabilitation. In: Towards Autonomous Robotic Systems

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Towards Autonomous Robotic Systems (p. 101-114) - 7/2017

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_9 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-64107-2
Open Access

Control of a soft robotic link using a fractional-order controller. In: Handbook of Fractional Calculus with Applications

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Deutschmann, Bastian
  • Ott, Christian

Handbook of Fractional Calculus with Applications (p. 321-338) - 1/2019

Editor: De Gruyter

https://doi.org/10.1515/9783110571745-014 Ver en origen

  • ISBN 978-3-11-057174-5

Towards Objective Assessment of Upper Limb Spasticity by Means of Collaborative Robots. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV

  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Casanova, Ana
  • Gordillo, Anaelle
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV (p. 463-467) - 10/2021

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_74 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-70315-8

Modelado y control del robot humanoide RH-1 mediante el modelo del péndulo invertido simple

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Pierro, Paolo
  • Pérez, C.
  • Pabón, L.
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
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4º Workshop Robots Personales y Asistenciales, RoboCity2030 - 2008

  • ISBN 978-84-691-3824-3

Inverse dynamics modelling for humanoid robots based in lie groups and screws

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2008) - 2008

Human-Humanoid Robot Cooperation in Collaboration Transportation Tasks

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2008) - 2008

Modelling and Control of the Humanoid Robot RH-1 for Collaborative Tasks

  • Pierro, Paolo
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

8th IEEE RAS/RSJ Conference on Humanoids Robots - 2008

Robot Humanoide RH-1 Como Asistente Personal

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pierro, Paolo
  • Pérez, C.
  • Pabón, L.
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
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4º Workshop Robots Personales y Asistenciales, RoboCity2030 - 2008

  • ISBN 978-84-691-3824-3

Arquitectura de control para la colaboración hombre-humanoide

  • Pierro, Paolo
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Pabón, L.
  • Pérez, C.
  • Staroverov, Pavel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
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4º Workshop RoboCity2030, Robots personales y asistenciales (p. 183-191) - 2008

  • ISBN 978-84-691-3824

Usability assessment of ASIBOT, a Portable Robot to Aid Spinal Cord Injury Patients

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio

The Sixth IARP-IEEE/RAS-EURON Joint Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments - 2008

Control de la caminata del Robot Humanoide RH-1

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Staroverov, Pavel
  • Pierro, Paolo
  • Pérez, C.
  • Pabon, Luis
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
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XXIX Jornadas de Automática - 2008

CEABOT: concurso nacional de pequeños robots humanoides: normativa, experiencias y nuevos retos

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

4º WORKSHOP RoboCity2030, Robots personales y asistenciales - 2008

Dynamic Acyclic Motion from a Planar Contact-Stance to Another

  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Yokoi, Kazuhito
  • Kheddar, Abder
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008) (p. 3440-3445) - 2008

https://doi.org/10.1109/iros.2008.4650978 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4244-2057-5

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

DPI2009-07604-E - Mainframe

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Ejecución: 02-11-2009 - 01-11-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

Energos

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 01-10-2009 - 30-06-2012

Tipo: Regional

Financiado por: DIAGNOSTIQA CONSULTORIA TECNICA S.L.

DPI2010-21047-C02-01 - Asistente robótico cognitivo para personas con necesidades especiales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Padron Napoles, Victor Manuel
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Pierro, Paolo
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Rodriguez Graterol, Wladimir Jose
  • Baysal, Cabbar Veysel
  • Bonsignorio, Fabio
  • Franco Rodriguez, Samuel
  • Gonzalez Victores, Jose Angel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

DPI2010-11859-E - AUREA: Augmenting personal capabilities through a human-centered portable robotic system with advanced learning skills

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Bonsignorio, Fabio

Ejecución: 21-07-2011 - 20-07-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Desarrollo de un sistema de limpieza para espejos de colectores termosolares.

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 01-11-2011 - 10-07-2012

Tipo: Regional

Financiado por: INGENIERIA IDOM INTERNACIONAL, S.A.,

Desarrollo de un sistema quirúrgico para el posicionamiento y guiado a través de trayectorias no lineales, controladas mediante técnicas estereotáxicas.

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 01-11-2011 - 15-07-2012

Tipo: Regional

Financiado por: INGENIERIA IDOM INTERNACIONAL, S.A.,

Adaptation of the 3D scenario of the Aerodrome of Alicante for FerroNATS ATC requirements

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 03-12-2013 - 02-04-2014

Tipo: Regional

Financiado por: FERRONATS AIR TRAFFIC SERVICES S.A.

GA 611145 - ROBO-SPECT: ROBotic System with Intelligent Vision and Control for Tunnel Structural INSPECTion and Evaluation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Montero Perez, Roberto
  • Menendez Salvador, Elisabeth
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2013 - 30-09-2016

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Lean-Based Construction Simulation

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Fernandez Fernandez, Raul

Ejecución: 30-04-2014 - 30-11-2016

Tipo: Regional

Financiado por: OBRASCON HUARTE LAIN, S.A.

Herramienta de apoyo a la evaluación de habilidades del controlador de tráfico aéreo

  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Ejecución: 02-01-2014 - 01-01-2015

Tipo: Regional

Financiado por: FERRONATS AIR TRAFFIC SERVICES S.A.

Action Generalization in Humanoid Robots Through Artificial Intelligence With Learning From Demonstration

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 22-09-2021

Object oriented control system in humanoid robots for transport tasks.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago

Fecha de defensa: 16-01-2020

A novel framework for upper limb rehabilitation using automated and robotic systems

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Jardon Huete, Alberto

Fecha de defensa: 29-01-2020

Augmenting user capabilities through an adaptive assistive manipulador

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Jardon Huete, Alberto
  • Bonsignorio, Fabio

Fecha de defensa: 08-09-2014

Humanoid robot control of complex postural tasks based on learning from demostration

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Nanayakkara, Thishatha

Fecha de defensa: 07-10-2014

Multimodal robotic system for biomechanics analysis and study, human motion and neuromotor control

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

Fecha de defensa: 15-06-2009

Open Motion architecture for humanoids robots

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Kaynov, Dmitry

Fecha de defensa: 27-03-2009

Mecatrónica bioinspirada de robots humanoides de tamaño natural

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria

Fecha de defensa: 25-09-2009

Robust control strategies based on fractional calculus for robotic platforms

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia

Fecha de defensa: 15-12-2020

Continuous goal-directed actions: advances in robot learning

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Morante Cendrero, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Fecha de defensa: 04-03-2016

Pointer device (Dispositivo indicador)

  • Placer De Miguel, Victor
  • Lopez Vaquero, Veronica
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Palencia Lopez, Raul
  • Garcia Juberias, Javier

15/6/2010

Fecha de registro: 18-12-2008

Fecha de concesión: 15-06-2010

Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico

  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

5/10/2012

Fecha de registro: 03-05-2010

Fecha de concesión: 05-10-2012

Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor

  • Pabon, Luis
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Jardon Huete, Alberto

24/10/2012

Fecha de registro: 03-04-2009

Fecha de concesión: 24-10-2012

Sensor Táctil de Tres Ejes

  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Martin Delgado, Raul
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

16/3/2012

Fecha de registro: 24-09-2009

Fecha de concesión: 16-03-2012

Dispositivo electromecánico portátil de asistencia

  • Barroso De Maria, Gabriel
  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

9/5/2014

Fecha de registro: 22-12-2011

Fecha de concesión: 09-05-2014

Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea

  • Pabon, Luis
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

23/9/2014

Fecha de registro: 30-03-2012

Fecha de concesión: 23-09-2014

Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel

  • Jardon Huete, Alberto
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Portero Hernandez, Rafael
  • Martí Cardona, Marc

11/8/2015

Fecha de registro: 30-05-2013

Fecha de concesión: 11-08-2015

Última actualización de los datos: 8/04/24 22:53