Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos balaguer@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 83
- Libros 0
- Capítulos de libro 9
- Congresos 109
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 62
- Tesis dirigidas 20
- Patentes o licencias de software 7
2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots: [society news]
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (p. 102-103) - 5/2015
https://doi.org/10.1109/mra.2015.2419140 Ver en origen
- EISSN 1558-223X
- ISSN 1070-9932
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Madrid, Spain
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Laschi, Cecilia
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE (p. 111-113) - 6/2019
https://doi.org/10.1109/mra.2019.2910364 Ver en origen
- EISSN 1558-223X
- ISSN 1070-9932
3D exploration and navigation with optimal-RRT planners for ground robots in indoor incidents
- Perez Higueras, Noe
- Jardon Huete, Alberto
- Rodriguez Lopez, Angel Jose Alfredo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Sensors (p. 1-18) - 12/2019
https://doi.org/10.3390/s20010220 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A Model-Free Approach for Accurate Joint Motion Control in Humanoid Locomotion
- Villagra Serrano, Jorge
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
International Journal of Humanoid Robotics (p. 27-46) - 3/2011
https://doi.org/10.1142/s0219843611002332 Ver en origen
- EISSN 1793-6942
- ISSN 0219-8436
A New Approach of Soft Joint Based on a Cable-Driven Parallel Mechanism for robotic Applications
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Relaño Gibert, Carlos
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Mathematics (p. 1-25) - 7/2021
https://doi.org/10.3390/math9131468 Ver en origen
- ISSN 2227-7390
A Study for the Application of Automated Planning to Mobile Assistive Robots
- Brea, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garcia Olaya, Angel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 512-529) - 8/2014
https://doi.org/10.1080/01969722.2014.945310 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
A graphical tuning method for fractional order controllers based on iso-slope phase curves
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ISA TRANSACTIONS (p. 296-307) - 10/2020
https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.05.045 Ver en origen
- EISSN 1879-2022
- ISSN 0019-0578
A new approach on human-robot collaboration with humanoid robot RH-2
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pierro, Paolo
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ROBOTICA (p. 949-957) - 10/2011
https://doi.org/10.1017/s026357471100018x Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 0263-5747
A review of robotics in neurorehabilitation: towards an automated process for upper limb.
- Ona, E. D.
- Cano-de la Cuerda, R.
- Sanchez-Herrera, P.
- Balaguer, C.
- Jardon, A.;
Journal of Healthcare Engineering (p. 1-19) - 1/1/2018
https://doi.org/10.1155/2018/9758939 Ver en origen
- ISSN 2040-2295
A study on machine vision techniques for the inspection of health personnels' protective suits for the treatment of patients in extreme isolation
- Stazio, Alice
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Estevez Fernandez, David
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Electronics (p. 743-1-743-14) - 7/2019
https://doi.org/10.3390/electronics8070743 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
Este/a investigador/a no tiene libros.
A survey on different control techniques for grasping. In: Grasping in robotics
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Jardon Huete, Alberto
- Cabas Ormaechea, Ramiro
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
Grasping in robotics (p. 223-246) - 1/2013
Editor: Springer-Verlag London
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4664-3_9 Ver en origen
- ISBN 978-1-4471-4663-6
ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales
- Jardon Huete, Alberto
- Correal Tezanos, Raul
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gimenez Fernandez, Antonio
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robots personales y asistenciales (p. 127-144) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
Control of a soft robotic link using a fractional-order controller. In: Handbook of Fractional Calculus with Applications
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Deutschmann, Bastian
- Ott, Christian
Handbook of Fractional Calculus with Applications (p. 321-338) - 1/2019
Editor: De Gruyter
https://doi.org/10.1515/9783110571745-014 Ver en origen
- ISBN 978-3-11-057174-5
Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal. In: Robocity2030
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Staroverov, Pavel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Pierro, Paolo
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Robocity2030 - 9/2008
Editor: GRAFILUR,
- ISBN 978-84-691-3824
Robotic Tunnel Inspection and Repair. In: Technology Innovation in Underground Construction
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Technology Innovation in Underground Construction (p. 445-460) - 10/2010
Editor: CRC Press & IEEE
- ISBN 9780415551052
The Rh-1 Full-Size Hhumanoid Robot: Control System Design and Walking Pattern Generation. In: Climbing and Walking Robots
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Climbing and Walking Robots (p. 445-508) - 10/2010
Editor: INTECH
- ISBN 978-953-307-030-8
The automated box and blocks test an autonomous assessment method of gross manual dexterity in stroke rehabilitation. In: Towards Autonomous Robotic Systems
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Towards Autonomous Robotic Systems (p. 101-114) - 7/2017
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-64107-2_9 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-64107-2
Towards Objective Assessment of Upper Limb Spasticity by Means of Collaborative Robots. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Casanova, Ana
- Gordillo, Anaelle
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV (p. 463-467) - 10/2021
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_74 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-70315-8
Trends in Robotics and Automation in Construction. In: Robotics and Automation in Construction
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
Robotics and Automation in Construction (p. 1-20) - 10/2008
Editor: INTECH
- ISBN 978-953-7619-13-8
"Give me the red can": assistive robot task creation through multi-modal interaction
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Morante Cendrero, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
V Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos (p. 4-11) - 2013
Editor: FUNDACION ONCE
- ISBN 978-84-88934-24-6
A First Approach to a Proposal of a Soft Robotic Link Acting as a Neck
- Nagua Cuenca, Luis Fernando
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
XXXIX Jornadas de Automática (p. 522-529) - 2018
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0522 Ver en origen
- ISBN 978-84-09-04460-3
A Human-Humanoid Interface for Collaborative Tasks
- Pierro, Paolo
- Hernandez Garcia, Daniel Jose
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Second workshop for young researchers on Human-friendly robotics - 2009
A Modular Framework to Facilitate the Control of an Assistive Robotic Arm Using Visual Servoing and Proximity Sensing
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Lukawski, Bartosz Piotr
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
ICARSC 2020: The 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (p. 28-33) - 2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icarsc49921.2020.9096146 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-7078-7
A complete 3D perception and path planning architecture for a humanoid
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Garcia Bueno, Jorge
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
XI Workshop Robocity 2030: Robots Sociales. Leganés 14 de marzo de 2013 (p. 167-184) - 2013
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-695-7212-2
A lightweight finite state machine C++ library aimed at seamless integration with robotic middlewares
- Estevez Fernandez, David
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Humanoids 2016: 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (p. 1-8) - 2016
A mumanoid robot standing up through learning from demonstration using a multimodal reward function
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Swann, Nicola
- Nanayakkara, Thrishantha
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013) - 2013
A new generation of entertainment robots enhanced with augmented reality
- Estevez Fernandez, David
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
RobCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 129-136) - 2016
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
- ISBN 978-84-608-8452-1
A pilot study about the smartwatch as assistive device for deaf people
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martínez, A
- Sanchez-herrera, P.
- Miangolarra, J.c.
RobCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 19-28) - 2016
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
https://doi.org/10.1145/2700648.2811347 Ver en origen
- ISBN 978-84-608-8452-1
A pilot study on the design considerations and user impressions of an assistive affordable device
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez Martinez, Ariadna
- Sanchez Herrera, Patricia
- Miangolarra Page, Juan Carlos
RobCity16: Robots for citizens: Open Conference on Future Trends in Robotics (p. 19-28) - 2016
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
- ISBN 978-84-608-8452-1
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
ACCESSROBOT
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 25-06-2021 - 24-11-2022
Tipo: Regional
Financiado por: ASOCIACIÓN INSERTA INNOVACIÓN
952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024
Tipo: Europeo
Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY
DPI2010-11859-E - AUREA: Augmenting personal capabilities through a human-centered portable robotic system with advanced learning skills
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Bonsignorio, Fabio
Ejecución: 21-07-2011 - 20-07-2012
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
DPI2005-25221-E - Acción Complementaria Preparación "Robot@cwe"
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Kaynov, Dmitry
- Perez Martinez, Carlos Miguel
Ejecución: 01-01-2006 - 17-07-2007
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
DPI2005-25222-E - Acción Complementaria Preparación EHROP
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
Ejecución: 01-01-2006 - 17-07-2007
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.
Adaptation of the 3D scenario of the Aerodrome of Alicante for FerroNATS ATC requirements
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Ejecución: 03-12-2013 - 02-04-2014
Tipo: Regional
Financiado por: FERRONATS AIR TRAFFIC SERVICES S.A.
Administración y evaluación de las pruebas FEAST de Eurocontrol para candidatos a controlador aéreo de la empresa SAERCO
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Ejecución: 01-05-2017 - 30-04-2019
Tipo: Regional
Financiado por: SERVICIOS AERONAUTICOS, CONTROL Y NAVEGACION
Análisis y actuación de los sistemas de seguridad en caso de accidentes de aviación
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Ejecución: 01-01-2016 - 30-06-2016
Tipo: Regional
Financiado por: TERAS AVIACIÓN, S.L.
Análisis y especificaciones de la actividad aérea vinculada a UVAs
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
Ejecución: 01-06-2016 - 30-11-2016
Tipo: Regional
Financiado por: OMMERON AERONAUTICA, S.L.
UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica
- Sanjurjo Rivo, Manuel
- Soler Arnedo, Manuel Fernando
Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007
Tipo: Nacional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
Avances en la interacción física segura humano-robot y<br/> el desarrollo de sistemas elásticos articulares
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Medina Hernandez, Jose
- Jardon Huete, Alberto
- Gimenez Fernandez, Antonio
Fecha de defensa: 30-11-2017
Unmanned aerial vehicle mission planning based on fast marching square planner and differential evolution
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez Perez, Veronica
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
Fecha de defensa: 26-09-2018
A novel framework for upper limb rehabilitation using automated and robotic systems
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 29-01-2020
Action Generalization in Humanoid Robots Through Artificial Intelligence With Learning From Demonstration
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Fecha de defensa: 22-09-2021
Augmenting user capabilities through an adaptive assistive manipulador
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Stoelen, Martin Fodstad
- Jardon Huete, Alberto
- Bonsignorio, Fabio
Fecha de defensa: 08-09-2014
Continuous goal-directed actions: advances in robot learning
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Morante Cendrero, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Fecha de defensa: 04-03-2016
Human inspired humanoid robot control architecture
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
Fecha de defensa: 13-07-2012
Humanoid robot control of complex postural tasks based on learning from demostration
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
- Nanayakkara, Thishatha
Fecha de defensa: 07-10-2014
Mecatrónica bioinspirada de robots humanoides de tamaño natural
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Cabas Ormaechea, Luis Maria
Fecha de defensa: 25-09-2009
Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor
- Pabon, Luis
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
- Jardon Huete, Alberto
24/10/2012
Fecha de registro: 03-04-2009
Fecha de concesión: 24-10-2012
Dispositivo electromecánico portátil de asistencia
- Barroso De Maria, Gabriel
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
9/5/2014
Fecha de registro: 22-12-2011
Fecha de concesión: 09-05-2014
Herramienta y método de aplicación automática remota de tiras de cinta FRP con adhesivo epóxico
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
5/10/2012
Fecha de registro: 03-05-2010
Fecha de concesión: 05-10-2012
Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea
- Pabon, Luis
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Jardon Huete, Alberto
23/9/2014
Fecha de registro: 30-03-2012
Fecha de concesión: 23-09-2014
Pointer device (Dispositivo indicador)
- Placer De Miguel, Victor
- Lopez Vaquero, Veronica
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Palencia Lopez, Raul
- Garcia Juberias, Javier
15/6/2010
Fecha de registro: 18-12-2008
Fecha de concesión: 15-06-2010
Sensor Táctil de Tres Ejes
- Perez Martinez, Carlos Miguel
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Martin Delgado, Raul
- Jardon Huete, Alberto
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
16/3/2012
Fecha de registro: 24-09-2009
Fecha de concesión: 16-03-2012
Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel
- Jardon Huete, Alberto
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Portero Hernandez, Rafael
- Martí Cardona, Marc
11/8/2015
Fecha de registro: 30-05-2013
Fecha de concesión: 11-08-2015
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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