Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Garcia Olaya, Angel agolaya@inf.uc3m.es
Actividades
- Artículos 12
- Libros 1
- Capítulos de libro 1
- Congresos 23
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 19
- Tesis dirigidas 3
- Patentes o licencias de software 0
An Automated Planning Model for HRI: Use Cases on Social Assistive Robotics
- Fuentetaja Pizan, Raquel
- Garcia Olaya, Angel
- Garcia Polo, Francisco Javier
- Gonzalez Dorado, Jose Carlos
- Fernandez Rebollo, Fernando
Sensors (p. 6523) - 11/2020
https://doi.org/10.3390/s20226520 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A Framework for User Adaptation and Profiling for Social Robotics in Rehabilitation
- Martín, Alejandro
- Pulido Pascual, Jose Carlos
- Gonzalez Dorado, Jose Carlos
- Garcia Olaya, Angel
- Suarez Mejias, C.
Sensors (p. 1-23) - 1/1/2020
10.3390/s20174792 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Control of Autonomous Mobile Robots with Automated Planning
- Quintero Barrios, Ezequiel Antonio
- Garcia Olaya, Angel
- Borrajo Millan, Daniel
- Fernandez Rebollo, Fernando
Journal of Physical Agents (p. 3-13) - 1/2011
- ISSN 1888-0258
Using Activity Recognition for Building Planning Action Models
- Ortiz Laguna, Javier
- Garcia Olaya, Angel
- Borrajo Millan, Daniel
International Journal of Distributed Sensor Networks - 4/2013
https://doi.org/10.1155/2013/942347 Ver en origen
- EISSN 1550-1477
- ISSN 1550-1329
Extending the Evaluation of Social Assistive Robots with Accessibility Indicators: The AUSUS Evaluation Framework
- Iglesias Maqueda, Ana Maria
- Garcia Polo, Francisco Javier
- Garcia Olaya, Angel
- Fuentetaja Pizan, Raquel
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Romero Garces, Adrian
- Marfil, Rebeca
- Antonio, Bandera
- Ting, Karine Lan Hing
- Voilmy, Dimitri
- Duenas, Alvaro
- Suarez-mejias, Cristina
IEEE Transactions on Human-Machine Systems (p. 601-612) - 12/2021
10.1109/thms.2021.3112976 Ver en origen
- EISSN 2168-2305
- ISSN 2168-2291
An Online Utility-Based Approach for Sampling Dynamic Ocean Fields
- Garcia Olaya, Angel
- Py, F.
- Das, J
- Rajan, K.
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING (p. 185-203) - 4/2012
https://doi.org/10.1109/joe.2012.2183934 Ver en origen
- EISSN 1558-1691
- ISSN 0364-9059
Combining linear programming and automated planning to solve intermodal transportation problems
- Garcia Polo, Francisco Javier
- Florez Cardalliaguet, Jose Eloy
- Torralba Arias De Reyna, Alvaro
- Borrajo Millan, Daniel
- Linares Lopez, Carlos
- Garcia Olaya, Angel
- Saenz, J.
EUROPEAN JOURNAL OF OPERATIONAL RESEARCH (p. 216-226) - 5/2013
https://doi.org/10.1016/j.ejor.2012.12.018 Ver en origen
- EISSN 1872-6860
- ISSN 0377-2217
A Study for the Application of Automated Planning to Mobile Assistive Robots
- Brea, Jorge
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Garcia Olaya, Angel
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 512-529) - 8/2014
https://doi.org/10.1080/01969722.2014.945310 Ver en origen
- EISSN 1087-6553
- ISSN 0196-9722
Selecting goals in oversubscription planning using relaxed plans
- Garcia Olaya, Angel
- De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
- Borrajo Millan, Daniel
ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 1-24) - 2/2021
https://doi.org/10.1016/j.artint.2020.103414 Ver en origen
- EISSN 1872-7921
- ISSN 0004-3702
The deterministic part of the seventh International Planning Competition
- Linares Lopez, Carlos
- Jimenez Celorrio, Sergio
- Garcia Olaya, Angel
ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 82-119) - 6/2015
https://doi.org/10.1016/j.artint.2015.01.004 Ver en origen
- EISSN 1872-7921
- ISSN 0004-3702
Advances in Physical Agents Proceedings of the 19th International Workshop of Physical Agents (WAF 2018), November 22-23, 2018, Madrid, Spain
- Fuentetaja Pizan, Raquel
- Garcia Olaya, Angel
- Sesmero Lorente, Maria Paz
- Iglesias Martinez, Jose Antonio
- Ledezma Espino, Agapito Ismael
2018
https://doi.org/10.1007/978-3-319-99885-5 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-99885-5
- ISSN 2194-5357
TIMIPLAN: A tool for transportation tasks. In: Autonomic Road Transport Support Systems
- Garcia Polo, Francisco Javier
- Torralba Arias De Reyna, Alvaro
- Florez Cardalliaguet, Jose Eloy
- Borrajo Millan, Daniel
- Linares Lopez, Carlos
- Garcia Olaya, Angel
Autonomic Road Transport Support Systems (p. 269-286) - 6/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-25808-9_16 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-25806-5
CLARC: a robotic architecture for comprehensive geriatric assessment
- Bandera, Antonio
- Bandera, Juan Pedro
- Bustos, Pablo
- Calderita, Luis V.
- Dueñas, Alvaro
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Fuentetaja Pizan, Raquel
- Garcia Olaya, Angel
- Garcia Polo, Francisco Javier
- Gonzalez Dorado, Jose Carlos
- Iglesias Maqueda, Ana Maria
- Manso, Luis J.
- Marfil, Rebeca
- Pulido Pascual, Jose Carlos
- Reuther, Christian
- Romero Garcés, Adrián
- Suarez, Cristina
XVII Workshop of physical agents (p. 1-8) - 2016
Editor: Universidad de Málaga (UMA)
Percepts symbols or Action symbols? Generalizing how all modules interact within a software architecture for cognitive robotics
- Marfil, Rebeca
- Manso, Luis J.
- Bandera, Juan Pedro
- Romero Garcés, Adrián
- Bandera, Antonio
- Bustos, Pablo
- Calderita, Luis V.
- Gonzalez Dorado, Jose Carlos
- Garcia Olaya, Angel
- Fuentetaja Pizan, Raquel
- Fernandez Rebollo, Fernando
XVII Workshop of physical agents (p. 9-16) - 2016
Editor: Universidad de Málaga (UMA)
Efficiently reasoning with interval constraints in forward search planning
- Coles, Amanda
- Coles, Andrew
- Martinez Muñoz, Moises
- Savas, Emre
- Delfa, Juan Manuel
- De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
- Escudero Martin, Yolanda
- Garcia Olaya, Angel
Thirty-Third AAAI Conference on Artificial Intelligence<br/>Thirty-First Conference on Innovative Applications of Artificial Intelligence<br/>The Ninth Symposium on Educational Advances in Artificial Intelligence<br/>Sponsored by the Association for the Advancement of Artificial Intelligence<br/>January 27 - February 1, 2019, Hilton Hawaiian Village, Honolulu,Hawaii, USA (p. 7562-7569) - 2019
Editor: AAAI Press. Association for the Advancement of Artificial Intelligence
https://doi.org/10.1609/aaai.v33i01.33017562 Ver en origen
- ISBN 9781577358091/2159-5399
Autonomous Mobile Robot Control and Learning with the PELEA Architecture
- Quintero Barrios, Ezequiel Antonio
- Alcazar Saiz, Vidal
- Borrajo Millan, Daniel
- Guzmán, César
- Prior, David
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Garcia Olaya, Angel
- Onaindia, E.
- Fernández Olivares, Juan
The AAAI-11 Workshop on Automated Action Planning for Autonomous Mobile Robots (PAMR) (p. 51-56) - 2011
Editor: AAAI Press. Association for the Advancement of Artificial Intelligence
- ISBN 978-1-577-35525-0
Task monitoring and rescheduling for opportunity and failure management
- Gonzalez Dorado, Jose Carlos
- Veloso, Manuela
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Garcia Olaya, Angel
The 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling. 2nd Workshop on Integrated Planning, Acting, and Execution (p. 24-31) - 2018
Editor: AAAI Press. Association for the Advancement of Artificial Intelligence
CLARC: A cognitive robot for helping geriatric doctors in real scenarios
- Voilmy, Dimitry
- Suarez, Cristina
- Romero Garcés, Adrián
- Reuther, Christian
- Pulido Pascual, Jose Carlos
- Marfil, Rebeca
- Manso, Luis J.
- Lan Hing Ting, Karine
- Iglesias Maqueda, Ana Maria
- Gonzalez Dorado, Jose Carlos
- Garcia Guzman, Javier
- Garcia Polo, Francisco Javier
- Garcia Olaya, Angel
- Fuentetaja Pizan, Raquel
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Dueñas, Alvaro
- Calderita, Luis Vicente
- Bustos, Pablo
- Barile, T.
- Bandera, Juan Pedro
- Bandera, Antonio
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference (p. 403-414) - 2018
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_33 Ver en origen
- ISBN 9783319708324
LifeBots I: Building the software infrastructure for supporting lifelong technologies
- Bandera, Antonio
- Bandera, Juan P.
- Bustos, Pablo
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Garcia Olaya, Angel
- Garcia Polo, Francisco Javier
- Garcia Varea, Ismael
- Manso, Luis J.
- Marfil, Rebeca
- Martinez Gomez, Jesus
- Nuñez, Pedro
- Perez Lorenzo, Jose M.
- Reche Lopez, Pedro
- Romero Gonzalez, Cristina
- Viviana Abad, Raquel
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference (p. 391-402) - 2018
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_32 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70832-4
Challenges on the application of automated planning for comprehensive geriatric assessment using an autonomous social robot
- Garcia Olaya, Angel
- Fuentetaja Pizan, Raquel
- Garcia Polo, Francisco Javier
- Gonzalez Dorado, Jose Carlos
- Fernandez Rebollo, Fernando
Proceedings of the 19th International Workshop of Physical Agents (WAF 2018), November 22-23, 2018, Madrid, Spain (p. 179-194) - 2019
Editor: SPRINGER NATURE LIMITED
https://doi.org/10.1007/978-3-319-99885-5_13 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-99884-8
On the application of classical planning to real social robotic tasks
- Gonzalez Dorado, Jose Carlos
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Garcia Olaya, Angel
- Fuentetaja Pizan, Raquel
PlanRob : planning and robotics (p. 38-47) - 2017
A Distance Measure Between Goals for Oversubscription Planning
- Garcia Olaya, Angel
- De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
- Borrajo Millan, Daniel
Oversubscribed Planning & Scheduling Workshop. Eighteenth International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS08) - 2008
- ISBN 978-1-57735-386-7
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Análisis y revisión de asistentes de código
- Linares Lopez, Carlos
- Garcia Olaya, Angel
Ejecución: 03-08-2022 - 03-12-2022
Tipo: Regional
Financiado por: FUNDACIÓN VASS PARA EL FOMENTO DEL TALENTO DIGITAL
4500178682 - TIMI - "Transporte Inteligente de Mercancías Intermodal"
- Borrajo Millan, Daniel
- Linares Lopez, Carlos
- Jimenez Celorrio, Sergio
- Fuentetaja Pizan, Raquel
- Garcia Olaya, Angel
Ejecución: 01-07-2008 - 31-12-2010
Financiado por: ACCIONA TRANSMEDITERRANEA, S.A.
GMVAD GOTCHA/UC3M 30809/16 - GOTCHA: GOAC TRL-increase convenience-enhacements, hardening and application-extension
- Borrajo Millan, Daniel
- Garcia Olaya, Angel
- Linares Lopez, Carlos
- De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
Ejecución: 06-06-2016 - 31-01-2019
Tipo: Regional
Financiado por: GMV AEROSPACE AND DEFENCE, S.A.U.
PDC2022-133597-C43 - APAW - Planificación Automática para un robot socialmente consciente
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Garcia Olaya, Angel
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
TIN2015-65686-C5-1-R - Tecnologías a lo largo de la vida para robots sociales en hogares inteligentes
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Garcia Olaya, Angel
- Martinez Sahuquillo, Maria Encarnacion
- Martínez Gil, Francisco
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Servicios de consultoría en el área de planificación automática
- Borrajo Millan, Daniel
- Garcia Olaya, Angel
Ejecución: 15-09-2009 - 15-03-2010
Tipo: Regional
Financiado por: GMV AEROSPACE AND DEFENCE, S.A.U.
RTI2018-099522-B-C43 - Arquitecturas para capacitación social basadas en planificación automática
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Garcia Olaya, Angel
- Garcia Polo, Francisco Javier
Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
CCG08-UC3M/TIC-4141 - CP08: Reconocimiento de Actividades Basado en Planificación
- Garcia Olaya, Angel
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Jimenez Celorrio, Sergio
- Fuentetaja Pizan, Raquel
- Garcia Duran, Rocio
- Linares Lopez, Carlos
- Ortiz Laguna, Javier
- De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
- Perez Pinillos, Daniel
- Quintero Barrios, Ezequiel Antonio
Ejecución: 01-01-2009 - 28-02-2010
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M
ADAPTA: TECNOLOGÍAS PARA LA PERSONALIZACIÓN Y LA INTERACCIÓN DE CONTENIDOS DIGITALES
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Garcia Olaya, Angel
- Garcia Polo, Francisco Javier
- Quintero Barrios, Ezequiel Antonio
- Martinez Muñoz, Moises
Ejecución: 01-01-2012 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Financiado por: UNIVERSIDAD DE MALAGA
- iMarina
- UC3M
Multi-Layered Architectures for Autonomous Systems
- Fernandez Rebollo, Fernando
- Gonzalez Dorado, Jose Carlos
- Garcia Olaya, Angel
Fecha de defensa: 27-03-2020
Building Planning Action Models Using Activity Recognition
- Borrajo Millan, Daniel
- Ortiz Laguna, Javier
- Garcia Olaya, Angel
Fecha de defensa: 09-06-2014
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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