Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Garcia Olaya, Angel agolaya@inf.uc3m.es

Informática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

An Automated Planning Model for HRI: Use Cases on Social Assistive Robotics

  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Garcia Olaya, Angel
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Fernandez Rebollo, Fernando

Sensors (p. 6523) - 11/2020

https://doi.org/10.3390/s20226520 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

A Framework for User Adaptation and Profiling for Social Robotics in Rehabilitation

  • Martín, Alejandro
  • Pulido Pascual, Jose Carlos
  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Garcia Olaya, Angel
  • Suarez Mejias, C.

Sensors (p. 1-23) - 1/1/2020

10.3390/s20174792 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

Control of Autonomous Mobile Robots with Automated Planning

  • Quintero Barrios, Ezequiel Antonio
  • Garcia Olaya, Angel
  • Borrajo Millan, Daniel
  • Fernandez Rebollo, Fernando

Journal of Physical Agents (p. 3-13) - 1/2011

  • ISSN 1888-0258

Using Activity Recognition for Building Planning Action Models

  • Ortiz Laguna, Javier
  • Garcia Olaya, Angel
  • Borrajo Millan, Daniel

International Journal of Distributed Sensor Networks - 4/2013

https://doi.org/10.1155/2013/942347 Ver en origen

  • EISSN 1550-1477
  • ISSN 1550-1329
Open Access

Extending the Evaluation of Social Assistive Robots with Accessibility Indicators: The AUSUS Evaluation Framework

  • Iglesias Maqueda, Ana Maria
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Garcia Olaya, Angel
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Romero Garces, Adrian
  • Marfil, Rebeca
  • Antonio, Bandera
  • Ting, Karine Lan Hing
  • Voilmy, Dimitri
  • Duenas, Alvaro
  • Suarez-mejias, Cristina
... Ver más Contraer

IEEE Transactions on Human-Machine Systems (p. 601-612) - 12/2021

10.1109/thms.2021.3112976 Ver en origen

  • EISSN 2168-2305
  • ISSN 2168-2291

An Online Utility-Based Approach for Sampling Dynamic Ocean Fields

  • Garcia Olaya, Angel
  • Py, F.
  • Das, J
  • Rajan, K.

IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING (p. 185-203) - 4/2012

https://doi.org/10.1109/joe.2012.2183934 Ver en origen

  • EISSN 1558-1691
  • ISSN 0364-9059

Combining linear programming and automated planning to solve intermodal transportation problems

  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Florez Cardalliaguet, Jose Eloy
  • Torralba Arias De Reyna, Alvaro
  • Borrajo Millan, Daniel
  • Linares Lopez, Carlos
  • Garcia Olaya, Angel
  • Saenz, J.
... Ver más Contraer

EUROPEAN JOURNAL OF OPERATIONAL RESEARCH (p. 216-226) - 5/2013

https://doi.org/10.1016/j.ejor.2012.12.018 Ver en origen

  • EISSN 1872-6860
  • ISSN 0377-2217

A Study for the Application of Automated Planning to Mobile Assistive Robots

  • Brea, Jorge
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garcia Olaya, Angel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

CYBERNETICS AND SYSTEMS (p. 512-529) - 8/2014

https://doi.org/10.1080/01969722.2014.945310 Ver en origen

  • EISSN 1087-6553
  • ISSN 0196-9722
Open Access

Selecting goals in oversubscription planning using relaxed plans

  • Garcia Olaya, Angel
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
  • Borrajo Millan, Daniel

ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 1-24) - 2/2021

https://doi.org/10.1016/j.artint.2020.103414 Ver en origen

  • EISSN 1872-7921
  • ISSN 0004-3702

The deterministic part of the seventh International Planning Competition

  • Linares Lopez, Carlos
  • Jimenez Celorrio, Sergio
  • Garcia Olaya, Angel

ARTIFICIAL INTELLIGENCE (p. 82-119) - 6/2015

https://doi.org/10.1016/j.artint.2015.01.004 Ver en origen

  • EISSN 1872-7921
  • ISSN 0004-3702

Advances in Physical Agents Proceedings of the 19th International Workshop of Physical Agents (WAF 2018), November 22-23, 2018, Madrid, Spain

  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Garcia Olaya, Angel
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael

2018

https://doi.org/10.1007/978-3-319-99885-5 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-99885-5
  • ISSN 2194-5357

TIMIPLAN: A tool for transportation tasks. In: Autonomic Road Transport Support Systems

  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Torralba Arias De Reyna, Alvaro
  • Florez Cardalliaguet, Jose Eloy
  • Borrajo Millan, Daniel
  • Linares Lopez, Carlos
  • Garcia Olaya, Angel

Autonomic Road Transport Support Systems (p. 269-286) - 6/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-25808-9_16 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-25806-5
Open Access

Uso de herramientas de aprendizaje automático para la detección precoz del fracaso en la asignatura

  • Garcia Olaya, Angel

Jornada de Innovación Docente 2022 - 2022

AUV Based Multi-vehicle Collaboration: Salinity Studies in Mar Menor Coastal Lagoon

  • Gonzalez, J.
  • Masmitjà, I.
  • Gomáriz, S.
  • Molino, E.
  • Río, J. Del
  • Mànuel, A.
  • Busquets, J.
  • Guerrero, A.
  • López, F.
  • Carreras, M.
  • Ribas, D.
  • Carrera, A.
  • Candela, C.
  • Ridao, P.
  • Sousa, J.
  • Calado, P.
  • Pinto, J
  • Sousa, A.
  • Martins, R.
  • Borrajo Millan, Daniel
  • Garcia Olaya, Angel
  • Garau, B.
  • Gonzalez, I
  • Torres, S.
  • Rajan, K.
  • Mccann, M.
  • Gilabert, J.
... Ver más Contraer

IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles (NGCUV'2012) - 2012

AUV-2011-Underwater Robotics Experiment in the Mar Menor Coastal Lagoon

  • Gilabert, Javier
  • Gomariz, Spartacus
  • Molino, Erik
  • Rio, Joaquin Del
  • Manel, Antoni
  • Carreras, Marc
  • Ridau, Pere
  • Sousa, Joao
  • Martins, Ricardo
  • Borrajo Millan, Daniel
  • Garcia Olaya, Angel
  • Garau, Bartolome
  • Gonzalez, Ignacio
  • Busquets, Javier
  • Guerrero, Antonio
  • Garcia Cordova, Francisco
  • Rajan, Kanna
... Ver más Contraer

Fourth International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2011) - 2011

TIMIPLAN: A Tool for Transportation Tasks

  • Torralba Arias De Reyna, Alvaro
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Florez Cardalliaguet, Jose Eloy
  • Borrajo Millan, Daniel
  • Linares Lopez, Carlos
  • Garcia Olaya, Angel

First International Systems Competition on Autonomic Features and Technologies for Road Traffic Flow Modelling and Control Systems<br/> - 2013

Open Access

From perception to action and vice versa: A new architecture showing how perception and action can modulate each other simultaneously

  • Palomino, Antonio Jesús
  • Garcia Olaya, Angel
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Bandera, Juan Pedro

6th European Conference on Mobile Robots (p. 268-273) - 2013

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/ecmr.2013.6698853 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4799-0263-7

In-orbit autonomous assembly of large structures and habitats for planetary explorations using planning and scheduling techniques

  • Ocon, Jorge
  • Delfa, Juan Manuel
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
  • Garcia Olaya, Angel
  • Escudero Martin, Yolanda

68th International Astronautical Congress (p. 2697-2703) - 2017

Editor: IAC

Open Access

From high to low level and vice-versa: a new language for the translation between abstraction levels in robot control architectures

  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Garcia Olaya, Angel
  • Fernandez Rebollo, Fernando

3rd Workshop on Semantic Policy and Action Representations for Autonomous Robots (SPAR) - 2018

Therapy Monitoring and Patient Evaluation with Social Robots

  • Martín, Alejandro
  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Pulido Pascual, Jose Carlos
  • Garcia Olaya, Angel
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Suárez Mejías, Cristina

3rd Workshop on ICTs for improving Patients Rehabilitation Research Techniques (REHAB 2015) (p. 152-155) - 2015

Editor: Association for Computing Machinery (ACM)

10.1145/2838944.2838981 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4503-3898-1

Planning Multi-Modal Transportation Problems

  • Florez Cardalliaguet, Jose Eloy
  • Torralba Arias De Reyna, Alvaro
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Linares Lopez, Carlos
  • Garcia Olaya, Angel
  • Borrajo Millan, Daniel

21st International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2011) (p. 66-73) - 2011

Editor: AAAI Press. Association for the Advancement of Artificial Intelligence

  • ISBN 978-1-57735-503-8

Multi-layered multi-robot control architecture for the robocup logistics league

  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Garcia Olaya, Angel
  • Fernandez Rebollo, Fernando

2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2020 (p. 120-125) - 2020

Editor: IEEE Computer Society.

10.1109/icarsc49921.2020.9096151 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-7078-7

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

UC3M-INF-05-016 - Iniciativa mixta para planificación automática de tareas

  • Borrajo Millan, Daniel
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Fernandez Arregui, Susana
  • Jimenez Celorrio, Sergio
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Garcia Duran, Rocio
  • Garcia Olaya, Angel
  • Linares Lopez, Carlos
  • Arias Rodriguez, Juan David
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
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Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2006

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

TIN2008-06701-C03-03 - Arquitectura de planificación, ejecución y aprendizaje

  • Borrajo Millan, Daniel
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Fernandez Arregui, Susana
  • Jimenez Celorrio, Sergio
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Garcia Duran, Rocio
  • Garcia Olaya, Angel
  • Linares Lopez, Carlos
  • Ortiz Laguna, Javier
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Perez Pinillos, Daniel
  • Vallejo Calvo, Alejandro
  • Quintero Barrios, Ezequiel Antonio
  • Torralba Arias De Reyna, Alvaro
  • Lapizco Encinas, Grecia Del Carmen
  • Alcazar Saiz, Vidal
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Ejecución: 01-01-2009 - 31-03-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

CCG06-UC3M/TIC-0831 - Integración de planificación y aprendizaje.

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Borrajo Millan, Daniel
  • Fernandez Arregui, Susana
  • Jimenez Celorrio, Sergio
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Garcia Duran, Rocio
  • Garcia Olaya, Angel
  • Linares Lopez, Carlos
  • Ortiz Laguna, Javier
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
  • Perez Pinillos, Daniel
  • Vallejo Calvo, Alejandro
  • Kalofonos, Dionysios
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

TIN2007-30383-E - Coggym

  • Borrajo Millan, Daniel
  • Fernandez Arregui, Susana
  • Garcia Olaya, Angel

Ejecución: 01-01-2007 - 12-01-2008

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

PID2021-127647NB-C21 - Herramientas y Métodos para la Planificación Sensible al Humano

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Fernandez Arregui, Susana
  • Garcia Olaya, Angel
  • Linares Lopez, Carlos

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

FP7-ICT-601116 - European Clearing House for Open Robotics Development Plus Plus (ECHORD Plus Plus)

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Iglesias Maqueda, Ana Maria
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Garcia Olaya, Angel
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Pulido Pascual, Jose Carlos
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Ejecución: 01-12-2015 - 30-04-2019

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

Diseño y consultoría técnica para la implementación de un sistema para la planificación, monitorización y aprendizaje de tareas a alto nivel en un robot autónomo móvil ETSIT-UMA, FEDER INTERCONECTA 2012, SE. 08/2013 NSP

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Garcia Olaya, Angel
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Martinez Muñoz, Moises

Ejecución: 04-06-2013 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Financiado por: UNIVERSIDAD DE MALAGA

CCG10-UC3M/TIC-5597 - Aprendizaje por Instrucción en Robótica mediante Planificación y Políticas

  • Garcia Olaya, Angel
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Jimenez Celorrio, Sergio
  • Fuentetaja Pizan, Raquel
  • Linares Lopez, Carlos
  • Ortiz Laguna, Javier
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Perez Pinillos, Daniel
  • Suarez Diez, Ruben
  • Quintero Barrios, Ezequiel Antonio
  • Torralba Arias De Reyna, Alvaro
  • Alcazar Saiz, Vidal
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Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2011

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

TIN2012-38079-C03-02 - Diseño, planificacion automatica y evaluacion de terapias de neuro- rehabilitacion dirigidas por un robot social e interactivo

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Jimenez Celorrio, Sergio
  • Garcia Olaya, Angel
  • Garcia Polo, Francisco Javier
  • Quintero Barrios, Ezequiel Antonio
  • Martinez Muñoz, Moises
  • Cenamor Guijarro, Isabel Rosario
  • Martinez Sahuquillo, Maria Encarnacion
  • Ferrand Ferri, Patricia
  • Rodriguez Bourgos, Maria Del Carmen
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Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

ECP-2008-EDU-428046 Math-Bridge - Math-Bridge: European Remedial Content for Mathematics

  • Garcia Olaya, Angel
  • Borrajo Millan, Daniel
  • Hernando Oter, Pedro Jose
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo

Ejecución: 01-07-2009 - 31-01-2012

Tipo: Europeo

Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY

Multi-Layered Architectures for Autonomous Systems

  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Gonzalez Dorado, Jose Carlos
  • Garcia Olaya, Angel

Fecha de defensa: 27-03-2020

Building Planning Action Models Using Activity Recognition

  • Borrajo Millan, Daniel
  • Ortiz Laguna, Javier
  • Garcia Olaya, Angel

Fecha de defensa: 09-06-2014

Razonamiento Basado en Casos Aplicado a la Planificación Heurística

  • Borrajo Millan, Daniel
  • De La Rosa Turbides, Tomas Eduardo
  • Garcia Olaya, Angel

Fecha de defensa: 17-09-2010

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 9/04/24 2:13